В курсе лекций с единой точки зрения рассмотрены нелинейные волновые явления в различных ситуациях - при распространении звука и света в сплошной среде, спиновых волн в ферромагнетиках, электромагнитных волн в плазме и т. д. Все эти явления рассмотрены в рамках гамильтоновских уравнений движения; предварительно исходные уравнения движения среды формулируются в гамильтоновском виде. Это позволяет применять общие результаты к целому ряду конкретных ситуаций и описывать почти автоматически такие эффекты, которые в исходных переменных усматриваются с трудом.