Das Spannungsfeld zwischen Mathematik und Mechanik bildet eine nie versiegende Quelle neuer Entwicklungen. Das vorliegende Lehrbuch enth?lt ein breit gef?chertes Angebot klassischer Themen von Dreik?rperproblem und Kreiseltheorie bis hin zur Bifurkationstheorie, Optimierung und Kontinuumsmechanik f?r elastische K?rper und Fl?ssigkeiten. Mit Hilfe einer gro?en Palette von Matlab-Programmen, die auf der Homepage des Autors zur Verf?gung gestellt werden, kann der Leser zu jedem der behandelten Themen mathematische Experimente durchf?hren. Dieses Internetangebot ist wesentlicher Bestandteil des Buches, und die kompakte, ?bersichtliche Form in Matlab erlaubt es vielfach, technische Details durch das Programm selbst zu erkl?ren, was bei ?lteren Formelsprachen nicht m?glich war. Insbesondere kann der Leser jedes Bild oder Diagramm selbst erzeugen und die Daten oder den Algorithmus nach Belieben ab?ndern.