Настоящая книга представляет собой переработанное и расширенное издание моей книги „Курс векторного и тензорного анализа с приложениями к механике", вышедшей в 1925 г. и воспроизводившей в основных чертах курс, читанный мной на физико-механическом факультете Ленинградского политехнического института. Впоследствии этот курс был расширен и превращен в курс теоретической механики, как части общей системы теоретической физики. Это расширение выразилось в прибавлении к курсу векторного и тензорного анализа, являвшемуся вместе с тем введением в теоретическую механику, специальных глав, посвященных подробному развитию принципов аналитической механики (уравнения Лагранжа и Гамильтона, вариационные принципы, теория Гамильтона-Якоби и т. д.), а также специальным задачам гидродинамики и теории упругости.
В настоящей книге этим специальным задачам уделено сравнительно немного места, в остальных отношениях она довольно точно соответствует курсу теоретической механики, читаемому в течение ряда лет мной и моими сотрудниками по кафедре теоретической физики на инженерно-физическом (бывшем физико-механическом) факультете Ленинградского индустриального института.