В учебном пособии изложены принципы построения, схемы и особенности различных типов систем управления. Описала работа гироскопических устройств. Рассмотрены принцип максимума Понтрягнна, аналитическое конструирование регуляторов, дискретный и непрерывный фильтры Калмана—Бьюси. Описаны вопросы управляемости, наблюдаемости и модального управления. Даны теоретические основы оптимального управления в игровой ситуации. Изложение традиционных вопросов систем управления построено на принципе последовательного усложнения математических моделей.