ОГЛАВЛЕНИЕ: ВВЕДЕНИЕ (3). РАЗДЕЛ I. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ГОРНЫХ МАШИН И КОМПЛЕКСОВ (5). Глава 1. Общие принципы проектирования горных машин, комплексов и агрегатов (5). § 1. Систематизация средств механизации горных работ (5). § 2. Требования, предъявляемые к горным машинам, комплексам и агрегатам (9). § 3. Этапы создания новой техники и виды проектных работ (12). § 4. Создание автоматизированных систем проектирования горных машин (16). § 5. Элементы синтеза и анализа выемочных комплексов и агрегатов в задачах САПР-ГМ (19). § 6. Алгоритмизация задачи определения продолжительности выемочного цикла и оценка производительности систем в САПР-ГМ (25). Глава 2. Влияние условий эксплуатации на выбор параметров проектируемого забойного оборудования (28). § 1. Горно-геологические факторы, влияющие на выбор параметров горных машин, комплексов и агрегатов (28). § 2. Механические свойства и сопротивляемость разрушению горных пород (30). § 3. Влияние мощности и угла падения пласта (36). § 4. Влияние свойств вмещающих пород (39). § 5. Горнотехнические факторы, влияющие на выбор параметров горных машин, комплексов и агрегатов (42). Глава 3. Производительность выемочных комплексов и агрегатов (43). § 1. Общие положения методики определения производительности (43). § 2. Теоретическая производительность (44). § 3. Техническая производительность (46). § 4. Эксплуатационная производительность (47). § 5. Анализ производительности (50). § 6. Определение производительности проектируемых систем забойного оборудования (54). РАЗДЕЛ II. НАДЕЖНОСТЬ ГОРНЫХ МАШИН, КОМПЛЕКСОВ И АГРЕГАТОВ (59). Глава 4. Основные положения теории надежности (59). § 1. Термины и определения в области надежности (59). § 2. Показатели надежности (62). § 3. Основные понятия теории вероятностей, используемые при оценке надежности (64). § 4. Законы распределения и числовые характеристики случайных величии (68). § 5. Оценка качества горных машин (73). Глава 5. Структурообразование надежности систем забойного оборудования (75). § 1. Формирование потока отказов (75). § 2. Структурные формулы надежности (78). § 3. Синтез показателей надежности систем (80). § 4. Определение надежности проектируемых горных машин, комплексов и агрегатов (87). Глава 6. Влияние эксплуатационных факторов на надежность забойного оборудования (92). § 1. Влияние длины очистного забоя (92). § 2. Влияние горно-геологических факторов (96). § 3. Влияние продолжительности эксплуатации (98). Глава 7. Количественная оценка надежности горных машин, комплексов и агрегатов (100). § 1. Получение информации о надежности (100). § 2. Методы определения показателей надежности (101). § 3. Характерные отказы горных машин и систем забойного оборудования (105). § 4. Расчет числа запасных частей (106). РАЗДЕЛ III. РАСЧЕТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ВЫЕМОЧНЫХ И ПРОХОДЧЕСКИХ МАШИН (109). Глава 8. Расчет нагрузок на рабочем инструменте горных машин (109). § 1. Процесс разрушения углей и пород рабочими инструментами (109). § 2. Закономерности изменения нагрузок на резцах и энергозатрат на процесс разрушения (113). § 3. Расчет сил на резцах очистных комбайнов (117). § 4. Расчет сил на резцах стругов (120). § 5. Расчет сил на рабочем инструменте проходческих комбайнов (121). Глава 9. Расчет и конструирование органов разрушения (123). § 1. Общие сведения (123). § 2. Шнековые, барабанные и дисковые органы разрушения (127). § 3. Корончатые органы разрушения (141). § 4. Струговые органы разрушения (148). § 5. Планетарные органы разрушения (158). § 6. Цепные органы разрушения (165). Глава 10. Расчет и конструирование погрузочных органов (168). § 1. Общие сведения (168). § 2. Скребковые погрузочные органы (170). § 3. Ковшовые погрузочные органы (174). § 4. Лемехо-отвальные погрузочные органы (176). § 5. Шнековые погрузочные органы (180). Глава 11. Расчет и конструирование систем перемещения очистных и проходческих машин (190). § 1. Общие сведения о системах перемещения (190). § 2. Механизмы перемещения выемочных машин с гибкими тяговыми органами (191). § 3. Бесцепные системы перемещения очистных комбайнов (204). § 4. Гусеничные органы перемещения (209). § 5. Шагающие органы перемещения (217). Глава 12. Расчет и конструирование привода (220). § 1. Общие сведения (220). § 2. Характеристики режимов работы и эксплуатационных нагрузок выемочных машин. Механические характеристики асинхронного привода (226). § 3. Выбор параметров двигателей приводов исполнительных органов выемочных машин (231). § 4. Передаточные механизмы приводов (235). § 5. Определение максимальных нагрузок б приводе выемочных машин (240). § 6. Выбор исходных данных для расчета трансмиссий на усталостную прочность (247). § 7. Уравнения движения привода (255). § 8. Конструкции характерных узлов трансмиссии исполнительного органа очистного комбайна (259). РАЗДЕЛ IV. РАСЧЕТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ КРЕПЕЙ (267). Глава. 13. Механизированные гидравлические крепи (267). § 1. Общие сведения (267). § 2 Особенности взаимодействия механизированных крепей с боковыми породами. Требования к параметрам механизированных крепей (272). § 3. Элементы конструкций секции механизированных крепей (279). § 4. Рабочая характеристика гидростойки (285). § 5. Гидропривод механизированных крепей (287). § 6. Устойчивость секций крепи (299). § 7. Особенности расчета элементов секций механизированных крепей на прочность (306). РАЗДЕЛ V. КОНСТРУИРОВАНИЕ И ИСПЫТАНИЕ КОМПЛЕКСОВ И АГРЕГАТОВ (311). Глава 14. Конструирование комплексов и агрегатов (311). § 1. Общие сведения (311). § 2. Установление основных компоновочных размеров очистных комбайновых комплексов (315). § 3. Увязка параметров выемочной машины, крепи и конвейера (319). § 4. Управление комплексами и агрегатами в профиле пласта (324). § 5. Системы автоматического управления оборудованием выемочных комплексов и агрегатов (329). Глава 15. Испытания и исследования комплексов и агрегатов и их функциональных машин (331). § 1. Общие сведения (331). § 2. Стенды для испытаний оборудования комплексов и агрегатов и методы измерения напряженного состояния конструкций (332). § 3. Ускоренные ресурсные испытания горных машин (339). Заключение (341). СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ (344). Предметный указатель (354). Аннотация издательства: Рассмотрены общие принципы проектирования горных машин, базирующиеся на комплексном подходе к выбору конструктивных схем средств механизации, уровне надежности, анализе и выборе их режимных и конструктивных параметров. Освещены вопросы расчета и конструирования выемочных и проходческих машин, крепей, комплексов и агрегатов. Даны основные положения теории надежности, количественная оценка надежности горных машин и комплексов. Для студентов по специальности 0506 «Горные машины и комплексы» специализации «Производство и конструирование горных машин и комплексов».