Пособие содержит векторные и матричные математические модели механики приборных систем в среде MATLAB с систематическим применением пакета расширения Symbolic Math, с предлагаемой системой М-функций и приёмов конкатенации матричных выражений. Внимание уделено составлению матричных динамических и кинетостатических уравнений движения технических объектов на подвижной платформе, приведению систем уравнений Лагранжа и Гамильтона к матричной нормальной форме Коши. На типовых символьных и численных задачах показан непосредственный переход от системы векторных уравнений к матричному уравнению. Пособие адресовано студентам приборостроительных специальностей, а также аспирантам, инженерам и научным работникам