Данное пособие входит в серию электронных учебных пособий по теоретической механике, разрабатываемых на кафедре механики СамГТУ. В пособии излагаются две темы из раздела ''Кинематика твердого тела'': 1) поступательное движение твердого тела, 2) вращательное движение твердого тела. Пособие предназначено для студентов всех специальностей и всех форм обучения, изучающих теоретическую механику