Учебник для машиностроительных специальностей вузов. Рассмотрены свойства регулируемых объектов теплосиловых установок, чувствительных, усилительных и стабилизирующих элементов, систем автоматического регулирования (САР) прямого и непрямого действия. Даны анализ устойчивости работы САР с помощью критериев устойчивости и диаграммы И.А. Вышнеградского и основные методы оценки качества и синтеза систем регулирования. Во второе издание добавлен материал о применении цифровых ЭВМ при расчете устойчивости и качества САР, приведены программы расчетов.