ОГЛАВЛЕНИЕ: Предисловие (3). Глава 1. От ручного управления к программному управлению (5). 1.1. Ручное управление (5). 1.2. Ограничения ручного управления (7). 1.3. Алгоритм управления (8). 1.4. Аппаратное управление с жесткой логикой и программное управление (11). 1 5. Интерфейс и датчики (13). 1.6. Прямое управление транспортным средством (14). 1.7. Последовательности операторов (16). 1.8. Качество управления при отслеживании траектории (18). 1.9. Обсуждение целей (19). Глава 2. Прикладное программное обеспечение (21). 2.1. Введение в прикладные программы LEGO Lines (22). 2.2. Операторы управления и использование датчиков (25). 2.3. Использование системы программирования LEGO Lines в процессе обучения (31). 2.4. От программы LEGO Lines к прикладной программе MOST (34). 2.5. Операторы управления в программе MOST (35). 2.6. Конвертирование алгоритмов в программу MOST (37). 2.7. Процедуры в программе MOST (40). 2.8. Сравнительный анализ программ LEGO Lines и MOST (45). Глава 3. Языки программирования для задач управления (47). 3.1. Управляющие программы на языке BASIC (48). 3.2. Вспомогательные программы на языке COMAL (52). 3.3. Вспомогательные программы на языке LOGO (58). 3.4. Вспомогательная программа на языке PASCAL (61). 3.5. Вспомогательные программы на языке BASIC (68). Глава 4. Простое цифровое управление (72). 4.1. Модель светофора (73). 4.2. Датчики (79). 4.3. Управление моделью стиральной машины (83). Глава 5. Импульсное управление для подсчета и измерений (91). 5.1. Сортировка (92). 5.2. Критерии сортировки и вопросы точности (96). Глава 6. Позиционирование при шаговом управлении (100). 6.1. Гигантское колесо и манипуляционный робот (104). 6.2. Робот (109). 6.3. Графопостроитель (116). 6.4. Использование графопостроителя (126). 6.5. Модель «черепаха» (132). Глава 7. Аналоговая обработка измерений (135). 7.1. Методы цифро-аналогового преобразования (136). 7.2. Измерение сопротивления через интерфейс (139). 7.3. Ротор антенны (142). Глава 8. Воспроизведение изображений (148). 8.1. Методы воспроизведения изображений (148). 8.2. Оптимизация характеристик датчика (151). 8.3. Результаты воспроизведения изображений (153). 8.4. Другие применения (156). Глава 9. Сопряжение моделей с компьютерами (157). 9.1. Пояснения для работы с компьютерами APPLE (157). 9.2. Указания по подсоединению к компьютерам Commodore СВМ 4032/8032 (164). 9.3. Управление интерфейсом через вывод печатающего устройства (165). Список литературы (166). Предметный указатель (167). Аннотация издательства: Изложены основы применения микроЭВМ в системах автоматического регулирования и управления. Принципы микропроцессорного или цифрового программного управления различными объектами пояснены на наглядных моделях. Кратко описаны языки программирования, приведены примеры программ реализации алгоритмов измерения и контроля, способы их отладки. Даны сведения о шаговых двигателях. Для широкого круга читателей, интересующихся вопросами цифрового программного управления, но не имеющих специальной подготовки в области электроники и вычислительной техники.