Учебное пособие содержит необходимые теоретические и методические указания к подготовке студентов дневной и вечерней формы обучения к выпускному государственному экзамену по курсу ''Теория автоматического управления''. Представлены процедуры и основные уравнения, предназначенные для нахождения управляющих воздействий, построения эталонных моделей и моделей внешних воздействий. Пособие может быть также использовано для самостоятельного изучения современных методов проектирования автоматических систем студентами технических специальностей дневной и вечерней формы обучения.