Третий том трехтомника "Симметрии дифференциальных уравнений" - Софус Ли, Георг Шефферс "Геометрия контактных преобразований" содержит введение в принадлежащую Софусу Ли геометрию контактных преобразований плоскости и приложения этой теории к уравнениям с частными производными.