Рассмотрены основы теории автоматического управления с позиций ее применения для построения систем управления технологическими процессами. Основное внимание уделено специфике построения таких систем, обусловленной рядом особенностей объектов управления: большой инерционностью, распределенностью параметров, наличием запаздывания в передаче управляющих воздействий и т. п.Первое издание учебника вышло в свет в 1985 г. в Энергоатомиздате. Настоящее издание переработано и дополнено конкретными примерами, расчет которых выполнен в среде Mathcad.Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Автоматизация технологических процессов».