Крутильные колебания в сложных механических системах являются теми важными динамическими процессами, исследование которых требует привлечение современных методов. К ним относятся матричные методы, позволяющие наиболее просто представить все расчетные уравнения, данные и результаты. Матричные формы записи уравнений движения крутильно-колебательной системы со многими степенями свободы удобны для расчетов по определению амплитудно-частотных характеристик при помощи ЭВМ. Работа предназначена для студентов специальностей ''Двигатели внутреннего сгорания'', ''Энергетические силовые установки'' при изучении курса ''Крутильные колебания силовых установок''. Учебное пособие будет полезно аспирантам, специалистам, занимающимся вопросами динамики двигателей и теорией колебаний динамических систем, а также студентам механических специальностей. Оригинал электронной публикации размещен в библиотеке портала ''Научные исследования и инновации в Хабаровском крае''