В работе излагаются основные вопросы применения метода вариаций в механике, рассматриваются свойства траекторий механических систем с голономными и неголономными связями типа Аилеля — Четаева. Показывается стационарность и обсуждается минимальность интегральных принципов Гамильтона — Остроградского и Эйлера — Лагранжа, а также дается обоснование минимальности принципа Гаусса для указанного вида механических систем, рассматриваются интегральные инварианты канонических систем, контактные преобразования, метод интегрирования Гамильтона — Якоби и теория возмущений.
Работа предназначается для научных сотрудников, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов.