Рассмотрены основные приемы: построения и описания элементов САУ (отдельных звеньев), построения графиков амплитудно-частотных, фазовых, логарифмических и др. характеристик для определения устойчивости систем автоматического управления. Приводятся контрольные примеры описания элементов САУ замкнутых и разомкнутых систем автоматического управления и т.п. Пособие разработано в соответствии с программой курса ''Основы автоматического управления и АСУ комплексами средств ЛА'', предназначено для студентов дневной и вечерней форм обучения при выполнении расчетно-графической работы