Нашли опечатку? Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter
Название: Основы теории автоматического управления.Частотные методы анализа и синтеза систем.
Автор: Никулин Е.А.
Аннотация:
В книге описываются наиболее распространенные задачи проектирования САУ, рассмотрены статические свойства нелинейных и линейных элементов, а также систем, в которых используется преобразование Лапласа в целях осуществления исследования динамики систем. Рассмотрены наиболее популярные соединения элементов, а также пути изменения структурных схем, построение частотных характеристик, их отклонения, аппроксимации, пути расчета временных характеристик, индикаторы качества переходных процессов и способы их оценки. Рассмотрена теория устойчивости автоматических систем, куда вошло также запаздывание, алгебраические и частотные критерии обеспечения запасов устойчивости. В деталях даны распространенные частотные и временные методы расчета переходных процессов. Будет полезна характеристика классификаций регуляторов, а также частотные и спектральные способы определения таких устройств, что дает возможность достичь желаемые статические и динамические свойства замкнутой САУ. Приведены методы управления неустойчивыми объектами. Информация для каждого отдельно взятого раздела содержит множество графических материалов, которых хватит для понимания числовых примеров, даны 120 вариантов заданий курсового проектирования, а также прочих практических занятий. Данное издание ориентировано на студентов специальности 220100 «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети» всех форм обучения.