Главная    Ex Libris    Книги    Журналы    Статьи    Серии    Каталог    Wanted    Загрузка    ХудЛит    Справка    Поиск по индексам    Поиск    Форум   
blank
Авторизация

       
blank
Поиск по указателям

blank
blank
blank
Красота
blank
Bullo F., Cortes J., Martinez S. — Distributed control of robotic networks: a mathematical approach to motion coordination algorithms
Bullo F., Cortes J., Martinez S. — Distributed control of robotic networks: a mathematical approach to motion coordination algorithms



Обсудите книгу на научном форуме



Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter


Название: Distributed control of robotic networks: a mathematical approach to motion coordination algorithms

Авторы: Bullo F., Cortes J., Martinez S.

Аннотация:

This self-contained introduction to the distributed control of robotic networks offers a distinctive blend of computer science and control theory. The book presents a broad set of tools for understanding coordination algorithms, determining their correctness, and assessing their complexity; and it analyzes various cooperative strategies for tasks such as consensus, rendezvous, connectivity maintenance, deployment, and boundary estimation. The unifying theme is a formal model for robotic networks that explicitly incorporates their communication, sensing, control, and processing capabilities-a model that in turn leads to a common formal language to describe and analyze coordination algorithms.


Язык: en

Рубрика: Физика/

Статус предметного указателя: Неизвестно

ed2k: ed2k stats

Год издания: 2009

Количество страниц: 324

Добавлена в каталог: 24.11.2013

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID
blank
Предметный указатель
blank
Реклама
blank
blank
HR
@Mail.ru
       © Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ, 2004-2021
Электронная библиотека мехмата МГУ | Valid HTML 4.01! | Valid CSS! О проекте