Главная    Ex Libris    Книги    Журналы    Статьи    Серии    Каталог    Wanted    Загрузка    ХудЛит    Справка    Поиск по индексам    Поиск    Форум   
blank
Авторизация

       
blank
Поиск по указателям

blank
blank
blank
Красота
blank
Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. — Теория автоматического управления техническими системами
Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. — Теория автоматического управления техническими системами



Обсудите книгу на научном форуме



Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter


Название: Теория автоматического управления техническими системами

Авторы: Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В.

Аннотация:

Изложены основные задачи и методы теории управления техническими системами, вопросы автоматического регулирования. Рассмотрены теория детерминированного оптимального управления, синтез оптимальных систем при случайных воздействиях, методы идентификации, понятие об адаптивных системах управления, а также сведения об иерархических многоуровневых САУ, об автоматизации проектирования технических систем управления.
Изложены основные задачи и методы теории управления техническими системами, вопросы автоматического регулирования. Рассмотрены теория детерминированного оптимального управления, синтез оптимальных систем при случайных воздействиях, методы идентификации, понятие об адаптивных системах управления, а также сведения об иерархических многоуровневых САУ, об автоматизации проектирования технических систем управления.
Для студентов приборо- и машиностроительных вузов.


Язык: ru

Рубрика: Технология/

Статус предметного указателя: Готов указатель с номерами страниц

ed2k: ed2k stats

Год издания: 1993

Количество страниц: 492

Добавлена в каталог: 24.11.2013

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID
blank
Предметный указатель
Автоколебания      213 227 230
Автоматизация проектирования      452
Автоматизированная система управления      42
Автоматика      12
Автоматический регулятор      23
Автопилот      31 102
Адаптивные системы управления аналитические      334
Адаптивные системы управления поисковые      341 345
Адаптивные системы управления с эталонной моделью      346 350
Алгоритмическое обеспечение      466
Амплитудно-фазовая характеристика      75 77 80—82
Амплитудно-фазовая характеристика второго рода      145
Амплитудно-фазовая характеристика динамических звеньев      80—82
Амплитудно-фазовая характеристика первого рода      145
Амплитудно-частотная характеристика      67
Анализ дискретно-непрерывных систем      389
Анализ дискретных систем      392
Анализ качества регулирования      152 170
Анализ нелинейных систем      206
Анализ устойчивости      128 145
Анализ устойчивости дискретных систем      393 397
Анализ устойчивости непрерывных систем      128
Анализ устойчивости по АФХ      141
Анализ устойчивости по ЛЧХ      145
Астатическая система      33
Байесовские оценки      331
Белый шум      283
Вариационое исчисление      237
Вещественная частотная характеристика замкнутой системы      157
Вещественная частотная характеристика обобщенная      156
Вещественная частотная характеристика, применение      161 170
Вещественная частотная характеристика, свойства      170
Воздействие      25 39
Воздействие возмущающее      39 41
Воздействие единичное ступенчатое      39
Воздействие типовые      39
Время дискретное      355
Время запаздывания      82
Время переходного процесса регулирования      154
Вынужденные колебания      64
Гармоническая линеаризация      221
Гипотеза эргодичности      280
Д-разбиение      149
Декада      84
Декомпозиция системы      121
Дельта-функция      39
Децибел      84
Динамическая точность      275
Динамические характеристики      57 см.
Дискретная САР, анализ      354
Дискретная САР, анализ устойчивости      363
Дискретная САР, математическое описание      357 360
Дискретная САР, передаточные функции      375 382
Дифференциальные уравнения      59 см.
Добротность      172
Добротность САР      172
Желаемая ЛАЧХ      189
Задача АКОР      245
Задача анализа      128 151
Задача вариационная      241
Задача Винера      293
Задача Лагранжа      239
Задача Майера      239
Задача оптимального управления      235
Задача оптимального управления при наличии помех      297
Задача синтеза      179
Задающее устройство      28
Запас устойчивости      147
Запас устойчивости по модулю      148
Запас устойчивости по фазе      148
Звено апериодическое (инерционное)      73
Звено дифференцирующее (форсирующее)      79
Звено дифференцирующее второго порядка      81
Звено дифференцирующее первого порядка      79
Звено запаздывающее      82
Звено интегрирующее      77
Звено колебательное      75
Звено неустойчивое апериодическое      74
Звено неустойчивое колебательное      76
Звено усилительное      73
Зона насыщения      206
Зона неоднозначности      206
Идентификация методом корреляционных функций      319
Идентификация методом частотных характеристик      309
Идентификация по методу свертки      315
Изображающая точка      208
Импульсная переходная функция дискретной системы      358 361
Импульсная переходная функция непрерывной системы      326 242
Импульсный элемент      355 363
Интервал частот      84
Информатика      17
Информация      15
Исполнительное устройство      28
Качество САР      151 154
Качество САР, анализ      152
Квантование по времени      364 423
Квантование по уровню      409
Кибернетика      18
Классификация динамических звеньев      72
Классификация нелинейных характеристик      206
Классификация устройств САР      27
Ключ      355 363 см.
Корректирующее устройство параллельное      195
Корректирующее устройство последовательное      190
Коррелятор      285
Корреляционная функция      281
Корреляционная функция, свойства      282
Корреляционная функция, связь со спектральной плотностью      286
Коэффициент гармонической линеаризации      226
Коэффициент демпфирования      75
Коэффициент ошибки      174
Коэффициент передаточный      73
Критерий амплитудно-фазовый (Найквиста — Михайлова)      141
Критерий амплитудно-фазовый Михайлова      137 139
Критерий амплитудно-фазовый Рауса — Гурвица      123
Критерий качества регулирования      152
Критерий квадратичный      245
Критерий монотонности      172
Критерий перемежаемости      140
Критерий устойчивости      132
Линеаризация      59
Линеаризация гармоническая      221
Линеаризация дифференциальных уравнений      59
Линеаризация нелинейных характеристик      58
Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ), желаемая      186
Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ), построение для одноконтурной разомкнутой САР      94
Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ), типовая      202
Логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ)      83
Логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ) динамических звеньев      84—92
Логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ) САР      94
Логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ), анализ устойчивости      145
Логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ), метод построения      93
Математическое обеспечение      466
Матрица выхода      110
Матрица единичная      111
Матрица квадратная      109
Матрица переходная (фундаментальная)      111
Матрица симметричная      245
Матричная передаточная функция      114
Метод анализа качества      152
Метод анализа качества переходных процессов      153
Метод анализа устойчивости      132
Метод вычисления переходной матрицы      112
Метод дифференциальной аппроксимации      310
Метод максимального описания      56 107
Метод максимального правдоподобия      332
Метод ортогональных разложений      317
Метод переменных состояний      107
Метод трапецеидальных частотных характеристик      159
Метод фазовой плоскости (траекторий)      207
Метод частотный      56
Мнимая частотная характеристика      156
Наблюдаемость      116
Нелинейная система      205
Нелинейная характеристика      58
Нелинейная характеристика, линеаризация      59
Нелинейный элемент      206
Номограмма для определения $P(\omega)$      158 159 189
Номограмма для определения $Q(\omega)$      158 159
Номограмма для определения запаса устойчивости, показателей качества      202
Номограмма для перевода натуральных чисел      97
Номограмма замыкания      105
Обеспечение САПР алгоритмическое      466
Обеспечение САПР математическое      466
Обеспечение САПР программное      444 467
Область устойчивости      149
Область устойчивости САР      150
Область устойчивости, построение      150
Обобщенная характеристика вещественная      156
Обобщенная характеристика мнимая      156
Обратная связь      24
Обратная связь в САР      19 21
Обратная связь отрицательная      19 24
Объект регулирования      29
Объект регулирования, дифференциальные уравнения      63
Октава      84
Определитель Гурвица      135
Оптимальная система      264 266
Оптимальное быстродействие      259
Оптимальное быстродействие в дискретной форме      271
Оптимальное управление      235
Оптимальный линейный регулятор      237 252
Оптимальный переходный процесс      182
Особая точка      210
Особый отрезок      210
Отклонение регулируемой величины      26
Оценка точности динамической      275
Оценки байесовские      331
Оценки марковские      333
Ошибка (погрешность)      24
Параметр системы      329
Пассивный корректирующий фильтр      201
Передаточная функция      68
Передаточная функция Z-передаточная функция      339
Передаточная функция ошибки      71
Передаточная функция с управляющей ЭВМ      375
Передаточная функция САР      70 94
Передаточная функция САР дискретной      372
Передаточная функция САР непрерывной      69 70
Передаточная функция элементов и устройств САР      72
Передаточная функция, определение      69
Передаточный коэффициент (коэффициент передачи), определение      313
Передаточный коэффициент (коэффициент передачи), САР      95 172
Передаточный коэффициент (коэффициент передачи), элементов и устройств САР      63 73—81
Переменные состояния      107
Перерегулирование      40 154
Переходная функция      161
Переходные процессы      35 40
Переходные процессы, определение методом трапеций      159
Плоскость фазовая      207
Показатели качества регулирования      154
Постоянная времени      63
Постоянная времени, определение      64
Предельный цикл      210
Преобразование структурных схем      99
Преобразование частотного спектра      367
Преобразование, Z-преобразование      377
Привод      399
Принцип аргумента      137
Принцип максимума      255
Проблема динамической точности      274
Проблема сложности      458
Программирование математическое      269
Проектирование САР      452
Проектирование САР предварительное      454
Проектирование САР техническое      454
Проектирование САР эскизное      454
Проектирование САР, сущность      453
Прямой метод Ляпунова      128
Распределенные системы управления      441
Расчет САР      452 см.
Регулирование импульсное      37
Регулирование непрерывное      37
Регулируемая величина      25
Регулятор      29
Регулятор ПИ      250
Релейная САР      216
Робот      51
САПР      452
САПР интеллектная      469
САПР, обобщенная схема      453
САПР, сложность      458
САПР, технические средства      480
САР      23
САР типовые, дискретно-непрерывные      385
Связь обратная      19 21 24
Сервомеханизм      29
Сигнал входной      26
Сигнал выходной      26
Сигнал главный обратной связи      26
Сигнал ошибки      24
Синтез корректирующего устройства      178
Синтез корректирующего устройства параллельного      195
Синтез корректирующего устройства последовательного      190
Синтез корректирующего устройства, постановка задачи      179
Синтез САР при входных случайных воздействиях      291
Система автоматизации проектирования (САПР)      452
Система автоматизированного синтеза      465
Система автоматического регулирования (САР) адаптивная      48 337
Система автоматического регулирования (САР) астатическая      33
Система автоматического регулирования (САР) дискретная      37 385
Система автоматического регулирования (САР) многоконтурная      30
Система автоматического регулирования (САР) нелинейная      205
Система автоматического регулирования (САР) непрерывная      37
Система автоматического регулирования (САР) релейная      216
Система автоматического регулирования (САР) статическая      33
Система автоматического управления (САУ)      19 41
Система автоматического управления (САУ) адаптивная      336
Система автоматического управления (САУ) иерархическая многоуровневая      429 435 456
Система автоматического управления (САУ) распределенная      441
Система автоматического управления (САУ) самонастраивающаяся      337
Система автоматического управления (САУ) самообучающаяся      336
Система автоматического управления (САУ) самоприспосабливающая      335
Система несвязанного регулирования      30
Система связанного регулирования      30
Система стабилизации      27
Следящая система      27 430
Следящая система позиционная      430
Сложность, основные понятия      458
Сложность, шкала сложности      459
Случайные процессы      280
Спектр дискретного сигнала      369
Спектр непрерывного сигнала      367
Спектральная плотность      286
Сравнивающее устройство      28
Статическая характеристика      58
Стационарный случайный процесс      280
Структурная схема САР      185
Теорема Котельникова      364
Теорема Ляпунова      131
Теорема принципа максимума      258
Теория автоматического регулирования      10 12
Теория автоматического управления      10 12
Техническая кибернетика      18
Техническое задание      454
Точность динамическая      275
Точность статическая      97 174
Трапецеидальная частотная характеристика единичная      160
Трапецеидальная частотная характеристика, применение      161
Управление на минимум расхода энергии      268
1 2
blank
Реклама
blank
blank
HR
@Mail.ru
       © Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ, 2004-2021
Электронная библиотека мехмата МГУ | Valid HTML 4.01! | Valid CSS! О проекте