Авторизация
Поиск по указателям
Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. — Теория автоматического управления техническими системами
Обсудите книгу на научном форуме Нашли опечатку?
Название: Теория автоматического управления техническими системамиАвторы: Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В.Аннотация: Изложены основные задачи и методы теории управления техническими системами, вопросы автоматического регулирования. Рассмотрены теория детерминированного оптимального управления, синтез оптимальных систем при случайных воздействиях, методы идентификации, понятие об адаптивных системах управления, а также сведения об иерархических многоуровневых САУ, об автоматизации проектирования технических систем управления.
Язык: Рубрика: Технология /Статус предметного указателя: Готов указатель с номерами страниц ed2k: ed2k stats Год издания: 1993Количество страниц: 492Добавлена в каталог: 24.11.2013Операции: Положить на полку |
Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID
Предметный указатель
Автоколебания 213 227 230 Автоматизация проектирования 452 Автоматизированная система управления 42 Автоматика 12 Автоматический регулятор 23 Автопилот 31 102 Адаптивные системы управления аналитические 334 Адаптивные системы управления поисковые 341 345 Адаптивные системы управления с эталонной моделью 346 350 Алгоритмическое обеспечение 466 Амплитудно-фазовая характеристика 75 77 80—82 Амплитудно-фазовая характеристика второго рода 145 Амплитудно-фазовая характеристика динамических звеньев 80—82 Амплитудно-фазовая характеристика первого рода 145 Амплитудно-частотная характеристика 67 Анализ дискретно-непрерывных систем 389 Анализ дискретных систем 392 Анализ качества регулирования 152 170 Анализ нелинейных систем 206 Анализ устойчивости 128 145 Анализ устойчивости дискретных систем 393 397 Анализ устойчивости непрерывных систем 128 Анализ устойчивости по АФХ 141 Анализ устойчивости по ЛЧХ 145 Астатическая система 33 Байесовские оценки 331 Белый шум 283 Вариационое исчисление 237 Вещественная частотная характеристика замкнутой системы 157 Вещественная частотная характеристика обобщенная 156 Вещественная частотная характеристика, применение 161 170 Вещественная частотная характеристика, свойства 170 Воздействие 25 39 Воздействие возмущающее 39 41 Воздействие единичное ступенчатое 39 Воздействие типовые 39 Время дискретное 355 Время запаздывания 82 Время переходного процесса регулирования 154 Вынужденные колебания 64 Гармоническая линеаризация 221 Гипотеза эргодичности 280 Д-разбиение 149 Декада 84 Декомпозиция системы 121 Дельта-функция 39 Децибел 84 Динамическая точность 275 Динамические характеристики 57 см. Дискретная САР, анализ 354 Дискретная САР, анализ устойчивости 363 Дискретная САР, математическое описание 357 360 Дискретная САР, передаточные функции 375 382 Дифференциальные уравнения 59 см. Добротность 172 Добротность САР 172 Желаемая ЛАЧХ 189 Задача АКОР 245 Задача анализа 128 151 Задача вариационная 241 Задача Винера 293 Задача Лагранжа 239 Задача Майера 239 Задача оптимального управления 235 Задача оптимального управления при наличии помех 297 Задача синтеза 179 Задающее устройство 28 Запас устойчивости 147 Запас устойчивости по модулю 148 Запас устойчивости по фазе 148 Звено апериодическое (инерционное) 73 Звено дифференцирующее (форсирующее) 79 Звено дифференцирующее второго порядка 81 Звено дифференцирующее первого порядка 79 Звено запаздывающее 82 Звено интегрирующее 77 Звено колебательное 75 Звено неустойчивое апериодическое 74 Звено неустойчивое колебательное 76 Звено усилительное 73 Зона насыщения 206 Зона неоднозначности 206 Идентификация методом корреляционных функций 319 Идентификация методом частотных характеристик 309 Идентификация по методу свертки 315 Изображающая точка 208 Импульсная переходная функция дискретной системы 358 361 Импульсная переходная функция непрерывной системы 326 242 Импульсный элемент 355 363 Интервал частот 84 Информатика 17 Информация 15 Исполнительное устройство 28 Качество САР 151 154 Качество САР, анализ 152 Квантование по времени 364 423 Квантование по уровню 409 Кибернетика 18 Классификация динамических звеньев 72 Классификация нелинейных характеристик 206 Классификация устройств САР 27 Ключ 355 363 см. Корректирующее устройство параллельное 195 Корректирующее устройство последовательное 190 Коррелятор 285 Корреляционная функция 281 Корреляционная функция, свойства 282 Корреляционная функция, связь со спектральной плотностью 286 Коэффициент гармонической линеаризации 226 Коэффициент демпфирования 75 Коэффициент ошибки 174 Коэффициент передаточный 73 Критерий амплитудно-фазовый (Найквиста — Михайлова) 141 Критерий амплитудно-фазовый Михайлова 137 139 Критерий амплитудно-фазовый Рауса — Гурвица 123 Критерий качества регулирования 152 Критерий квадратичный 245 Критерий монотонности 172 Критерий перемежаемости 140 Критерий устойчивости 132 Линеаризация 59 Линеаризация гармоническая 221 Линеаризация дифференциальных уравнений 59 Линеаризация нелинейных характеристик 58 Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ), желаемая 186 Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ), построение для одноконтурной разомкнутой САР 94 Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ), типовая 202 Логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ) 83 Логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ) динамических звеньев 84—92 Логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ) САР 94 Логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ), анализ устойчивости 145 Логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ), метод построения 93 Математическое обеспечение 466 Матрица выхода 110 Матрица единичная 111 Матрица квадратная 109 Матрица переходная (фундаментальная) 111 Матрица симметричная 245 Матричная передаточная функция 114 Метод анализа качества 152 Метод анализа качества переходных процессов 153 Метод анализа устойчивости 132 Метод вычисления переходной матрицы 112 Метод дифференциальной аппроксимации 310 Метод максимального описания 56 107 Метод максимального правдоподобия 332 Метод ортогональных разложений 317 Метод переменных состояний 107 Метод трапецеидальных частотных характеристик 159 Метод фазовой плоскости (траекторий) 207 Метод частотный 56 Мнимая частотная характеристика 156 Наблюдаемость 116 Нелинейная система 205 Нелинейная характеристика 58 Нелинейная характеристика, линеаризация 59 Нелинейный элемент 206 Номограмма для определения 158 159 189 Номограмма для определения 158 159 Номограмма для определения запаса устойчивости, показателей качества 202 Номограмма для перевода натуральных чисел 97 Номограмма замыкания 105 Обеспечение САПР алгоритмическое 466 Обеспечение САПР математическое 466 Обеспечение САПР программное 444 467 Область устойчивости 149 Область устойчивости САР 150 Область устойчивости, построение 150 Обобщенная характеристика вещественная 156 Обобщенная характеристика мнимая 156 Обратная связь 24 Обратная связь в САР 19 21 Обратная связь отрицательная 19 24 Объект регулирования 29 Объект регулирования, дифференциальные уравнения 63 Октава 84 Определитель Гурвица 135 Оптимальная система 264 266 Оптимальное быстродействие 259 Оптимальное быстродействие в дискретной форме 271 Оптимальное управление 235 Оптимальный линейный регулятор 237 252 Оптимальный переходный процесс 182 Особая точка 210 Особый отрезок 210 Отклонение регулируемой величины 26 Оценка точности динамической 275 Оценки байесовские 331 Оценки марковские 333 Ошибка (погрешность) 24 Параметр системы 329 Пассивный корректирующий фильтр 201 Передаточная функция 68 Передаточная функция Z-передаточная функция 339 Передаточная функция ошибки 71 Передаточная функция с управляющей ЭВМ 375 Передаточная функция САР 70 94 Передаточная функция САР дискретной 372 Передаточная функция САР непрерывной 69 70 Передаточная функция элементов и устройств САР 72 Передаточная функция, определение 69 Передаточный коэффициент (коэффициент передачи), определение 313 Передаточный коэффициент (коэффициент передачи), САР 95 172 Передаточный коэффициент (коэффициент передачи), элементов и устройств САР 63 73—81 Переменные состояния 107 Перерегулирование 40 154 Переходная функция 161 Переходные процессы 35 40 Переходные процессы, определение методом трапеций 159 Плоскость фазовая 207 Показатели качества регулирования 154 Постоянная времени 63 Постоянная времени, определение 64 Предельный цикл 210 Преобразование структурных схем 99 Преобразование частотного спектра 367 Преобразование, Z-преобразование 377 Привод 399 Принцип аргумента 137 Принцип максимума 255 Проблема динамической точности 274 Проблема сложности 458 Программирование математическое 269 Проектирование САР 452 Проектирование САР предварительное 454 Проектирование САР техническое 454 Проектирование САР эскизное 454 Проектирование САР, сущность 453 Прямой метод Ляпунова 128 Распределенные системы управления 441 Расчет САР 452 см. Регулирование импульсное 37 Регулирование непрерывное 37 Регулируемая величина 25 Регулятор 29 Регулятор ПИ 250 Релейная САР 216 Робот 51 САПР 452 САПР интеллектная 469 САПР, обобщенная схема 453 САПР, сложность 458 САПР, технические средства 480 САР 23 САР типовые, дискретно-непрерывные 385 Связь обратная 19 21 24 Сервомеханизм 29 Сигнал входной 26 Сигнал выходной 26 Сигнал главный обратной связи 26 Сигнал ошибки 24 Синтез корректирующего устройства 178 Синтез корректирующего устройства параллельного 195 Синтез корректирующего устройства последовательного 190 Синтез корректирующего устройства, постановка задачи 179 Синтез САР при входных случайных воздействиях 291 Система автоматизации проектирования (САПР) 452 Система автоматизированного синтеза 465 Система автоматического регулирования (САР) адаптивная 48 337 Система автоматического регулирования (САР) астатическая 33 Система автоматического регулирования (САР) дискретная 37 385 Система автоматического регулирования (САР) многоконтурная 30 Система автоматического регулирования (САР) нелинейная 205 Система автоматического регулирования (САР) непрерывная 37 Система автоматического регулирования (САР) релейная 216 Система автоматического регулирования (САР) статическая 33 Система автоматического управления (САУ) 19 41 Система автоматического управления (САУ) адаптивная 336 Система автоматического управления (САУ) иерархическая многоуровневая 429 435 456 Система автоматического управления (САУ) распределенная 441 Система автоматического управления (САУ) самонастраивающаяся 337 Система автоматического управления (САУ) самообучающаяся 336 Система автоматического управления (САУ) самоприспосабливающая 335 Система несвязанного регулирования 30 Система связанного регулирования 30 Система стабилизации 27 Следящая система 27 430 Следящая система позиционная 430 Сложность, основные понятия 458 Сложность, шкала сложности 459 Случайные процессы 280 Спектр дискретного сигнала 369 Спектр непрерывного сигнала 367 Спектральная плотность 286 Сравнивающее устройство 28 Статическая характеристика 58 Стационарный случайный процесс 280 Структурная схема САР 185 Теорема Котельникова 364 Теорема Ляпунова 131 Теорема принципа максимума 258 Теория автоматического регулирования 10 12 Теория автоматического управления 10 12 Техническая кибернетика 18 Техническое задание 454 Точность динамическая 275 Точность статическая 97 174 Трапецеидальная частотная характеристика единичная 160 Трапецеидальная частотная характеристика, применение 161 Управление на минимум расхода энергии 268
Реклама
|
|
О проекте