Книга призванаознакомить читателей с современными принципами иприемами разработки систем малой автоматизации —-распределенныхсистем управления и контроля, реализованных на основе специализиро-ванных малых и средних локальных вычислительных сетей, ориентирован-ных на работу в режиме реального времени. Эти системы широко приме-няются для автоматизации небольших технологических, измерительных,исследовательских и лабораторных установок, обычно территориальнорасположенных в пределах одного помещения, а в последнее время и дляавтоматизации домашнего хозяйства.Предназначена для широкого круга читателей, интересующихся микро-контроллерной техникой, как профессионалов, так и любителей.