Главная    Ex Libris    Книги    Журналы    Статьи    Серии    Каталог    Wanted    Загрузка    ХудЛит    Справка    Поиск по индексам    Поиск    Форум   
blank
Авторизация

       
blank
Поиск по указателям

blank
blank
blank
Красота
blank
Пупков К.А. (ред.), Егупов Н.Д. (ред.) — Методы классической и современной теории автоматического управления.В 5-ти томах. Том 4
Пупков К.А. (ред.), Егупов Н.Д. (ред.) — Методы классической и современной теории автоматического управления.В 5-ти томах. Том 4



Обсудите книгу на научном форуме



Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter


Название: Методы классической и современной теории автоматического управления.В 5-ти томах. Том 4

Авторы: Пупков К.А. (ред.), Егупов Н.Д. (ред.)

Аннотация:

В учебнике изложены основные методы теории оптимального управления. Рассмотрены по-
ложения вариационного исчисления и его применение для решения задач оптимального управле-
ния. Изложение принципа максимума сопровождается рассмотрением задач синтеза оптимальных
систем автоматического управления по различным критериям. Уделено внимание синтезу опти-
мальных систем при ограничениях на фазовые координаты. Рассматривается метод динамического
программирования, на основе которого дается решение дискретных и непрерывных задач опти-
мального управления. Значительная часть учебника посвящена систематическому изложению ме-
тодов математического программирования применительно к задачам оптимального управления.
В нем рассмотрены способы параметризации задач управления и синтеза оптимальных линейных
и нелинейных систем по различным критериям (быстродействию, расходу топлива, квадратично-
му критерию и др.). Подробно изложены методы оптимизации управления многообъектными мно-
гокритериальными системами на основе стабильно-эффективных игровых компромиссов. Боль-
шое внимание уделено численным приемам построения решений, иллюстрируемым большим ко-
личеством примеров.
Учебник является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого
отдельными разделами студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам,
а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.


Язык: ru

Рубрика: Разное/

Статус предметного указателя: Готов указатель без номеров страниц

ed2k: ed2k stats

Год издания: 2004

Количество страниц: 744

Добавлена в каталог: 13.11.2013

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID
blank
Предметный указатель
Абсолютный минимум      76 77
Алгоритмическое обеспечение      457 469
Аппроксимация поверхности переключения      91 103
Базовая система      114
Беллмана принцип оптимальности      122 124
Беллмана уравнение      138 140
Беллмана уравнение для неавтономных систем      133
Беллмана уравнение для непрерывных процессов      121
Больца задача      40
Быстродействие      55 197 202 292 300
Вариационное исчисление      12 21
Вариационное исчисление, простейшая задача      26
Вариация функционала      33 34 46 66
Вариация функционала, обшая формула      31
Вейерштрасса условие сильного минимума      36
Вейерштрасса — Эрдмана условия      35
Вектор состояния      42 73 128 133 142 158
Вспомогательная задача      445
Гамильтона функция      18 60 73 443
Гладкое многообразие      518
Граница области      448
Динамические характеристики      148
Динамическое программирование      12 121
Дифференциал функционала      23 26 30
Дифференциальные уравнения      43 167
Дифференциальные уравнения объекта управления      92 283 334 335 468
Допустимое управление      50 54 56 434
Достаточные условия оптимальности      76 216
Задача вариационного исчисления      26
Задача вспомогательная      445
Задача Лагранжа      39
Задача Майера      43
Задача на условный экстремум      38
Задача об аналитическом конструировании регуляторов      134
Задача оптимального управления      54 73 78
Задача с n неизвестными функциями      30
Задача с подвижными концами      31 34 41
Интервал граничный      522
Интервал, внутренний      522
Интервал, второго рода      522
Интервал, первого рода      522
Интервал, простой      540
Исчисление вариационное      12 21
Квадратичная форма      135 139
Критерий квадратичный      133
Критерий оптимальности      177 190 222 322
Критерий Сильвестра      138
Лагранжа задача      38
Лагранжа лемма      28
Лагранжа множители      39 55 68
Лемма о числе корней квазимногочлена      74
Лемма об области регулярности      517
Майера задача      43
Максимизация функции Гамильтона      60 72
Математическое программирование      13 141
Метод динамического программирования      12 121
Метод матричных операторов      216 284
Метод моментов      310
Минимум абсолютный      76 77
Минимум сильный      24 36
Минимум слабый      24 27 33
Многообразие гладкое      518
Множители Лагранжа      39 55 68
Наблюдаемость      150 159 163
Область на границе      518
Область регулярности      518
Область управления      517
Обратная связь      13 85 146 157 320 326 334
Объект управления      92 133 195 283 320 468
Оператор      14 149 169 174 180 212
Оптимальная траектория      21 55 94 128 145
Оптимальное управление      21 50 68 95 147
Оптимальность по быстродействию      53 72 91
blank
Реклама
blank
blank
HR
@Mail.ru
       © Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ, 2004-2021
Электронная библиотека мехмата МГУ | Valid HTML 4.01! | Valid CSS! О проекте