В учебнике изложены основные методы теории оптимального управления. Рассмотрены по-
ложения вариационного исчисления и его применение для решения задач оптимального управле-
ния. Изложение принципа максимума сопровождается рассмотрением задач синтеза оптимальных
систем автоматического управления по различным критериям. Уделено внимание синтезу опти-
мальных систем при ограничениях на фазовые координаты. Рассматривается метод динамического
программирования, на основе которого дается решение дискретных и непрерывных задач опти-
мального управления. Значительная часть учебника посвящена систематическому изложению ме-
тодов математического программирования применительно к задачам оптимального управления.
В нем рассмотрены способы параметризации задач управления и синтеза оптимальных линейных
и нелинейных систем по различным критериям (быстродействию, расходу топлива, квадратично-
му критерию и др.). Подробно изложены методы оптимизации управления многообъектными мно-
гокритериальными системами на основе стабильно-эффективных игровых компромиссов. Боль-
шое внимание уделено численным приемам построения решений, иллюстрируемым большим ко-
личеством примеров.
Учебник является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого
отдельными разделами студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам,
а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.