Главная    Ex Libris    Книги    Журналы    Статьи    Серии    Каталог    Wanted    Загрузка    ХудЛит    Справка    Поиск по индексам    Поиск    Форум   
blank
Авторизация

       
blank
Поиск по указателям

blank
blank
blank
Красота
blank
Ким Д.П. — Теория автоматического управления. Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы
Ким Д.П. — Теория автоматического управления. Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы



Обсудите книгу на научном форуме



Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter


Название: Теория автоматического управления. Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы

Автор: Ким Д.П.

Аннотация:

Книга посвящена теории автоматического управления многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем. В ней наряду с традиционными материалами (методы фазовой плоскости, гармонической линеаризации, функции Ляпунова и исследования абсолютной устойчивости, методы теории оптимального и адаптивного управления) рассматриваются метод анализа и синтеза систем большой размерности, основанный на векторной функции Ляпунова, метод синтеза путем линеаризации обратной связью и ряд других нетрадиционных для учебников и учебных пособий по теории автоматического управления вопросов.
Для студентов технических вузов, обучающихся по направлению подготовки «Автоматизация и управление». Может быть рекомендована инженерно-техническим и научным работникам соответствующих специальностей.


Язык: ru

Рубрика: Математика/Оптимизация и управление/

Статус предметного указателя: Готов указатель с номерами страниц

ed2k: ed2k stats

Год издания: 2003

Количество страниц: 463

Добавлена в каталог: 04.05.2006

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID
blank
Предметный указатель
Автоколебания      52
Адаптивная система      411
Адаптивная система беспоисковая      413
Адаптивная система поисковая      413
Адаптивная система с идентификатором      413
Адаптивная система с эталонной моделью      413
Алгоритм робастный      438
Вектор состояний      12
Вектор управления      12
Вектор фазовый      12
Вибрационное сглаживание      101
Винеровский процесс      357
Восстанавливаемость      316
Вполне управляемая пара      21
Время адаптации      415
Выход      304
Гамильтониан      289 298
Гипотеза фильтра      69
Движение возмущенное      47
Движение невозмущенное      47
Декомпозиция      212
Децентрализация      216
Динамика внешняя      192 193
Динамика внутренняя      188
Динамическое программирование      307
Диффеоморфизм      181
Задача Больца      284
Задача вырожденная      305 391
Задача динамики обратная      238
Задача динамики прямая      238
Задача изопериметрическая      283
Задача Лагранжа      284
Задача Майера      284
Задача максимального быстродействия      284 302
Задача несингулярная      378
Задача особая      306
Задача сингулярная      369
Задача терминального управления      284
Идентификатор      414
Идентификатор градиентный      442
Идентификация адаптивная      440
Идентификация системы      440
Инвариантность свойства управляемости      25
Каноническая форма наблюдаемости      320
Каноническая форма управляемости      26
Колебания несимметричные      86
Колебания симметричные      71
Контур основной      413
Коэффициент вибрационной линеаризации      99
Коэффициент гармонической линеаризации      70
Критерий абсолютной устойчивости круговой      169
Критерий квадратичный      162 163
Критерий наблюдаемости      317
Критерий обнаруживаемости      321
Критерий обобщенной работы      338 339
Критерий оптимальности      279
Критерий положительной определенности эрмитовой матрицы      161
Критерий Попова      147 148 150 151
Критерий Севастьянова — Котелянского      224
Критерий Сильвестра      112
Критерий стабилизируемости      36
Критерий управляемости      21
Критерий устойчивости Ляпунова линейных систем      127
Критерий устойчивости Ляпунова по линейному приближению      131
Критический случай      133
Лемма Барбалата      37
Лемма Калмана — Якубовича      39
Линеаризация вибрационная      101
Линеаризация гармоническая      70
Линеаризация обратной связью      174
Линеаризация обратной связью по выходу      190
Линеаризация обратной связью по состоянию      184 185
Линия переключения      60
Локальная связь      161
М-матрица      205
Матрица коэффициентов усиления      418
Матрица наблюдаемости      317
Матрица отрицательно определенная      109
Матрица отрицательно полуопределенная      109
Матрица положительно определенная      109
Матрица положительно полуопределенная      109
Матрица сигнальная      441
Матрица управляемости      21 185
Матрица фундаментальная      17 18
Матрица фундаментальная нормированная      18
Матрица эрмитова      159
Матричная экспонента      18
Матричный экспоненциал      18
Метод Гольдфарба      86
Метод декомпозиции      212
Метод Красовского      138
Метод Лурье — Постникова      138
Метод разделения переменных      137
Метод фазовой плоскости      60
Метод Филиппова      236 237
Метод функций Ляпунова      107
Метод эквивалентного управления      245
МНК-идентификатор      446 447
Множество инвалютивное      182
Множество интегрируемое      18
Модель эталонная      413 414
Моменты начальные      351 353
Моменты центральные      351 353
Наблюдаемость      316
Наблюдатели      322
Наблюдатели полного порядка      322
Наблюдатели пониженного порядка (Луенбергера)      324
Невязка      379
Неустойчивость      50 51
Норма матрицы      220
Норма матрицы эвклидова      220
Нуль-динамика      197
Область захвата      99
Область управляемости      25
Обнаруживаемость      321
Объект линейный стабилизируемый      34
Объект нормальный      303
Относительная степень      192
Относительный порядок      192
Оценка несмещенная      378
Ошибка систематическая      358
Ошибка среднеквадратическая      358
Пара наблюдаемая      318
Пара управляемая      21
Поверхность переключения      327
Поверхность скольжения      243
Погружение инвариантное      307
Подпространство управляемости      26
Правило множителей Лагранжа      293 295
Предельный цикл      58 59
Преобразование Луенбергера      208
Преобразование обратной связью      175
Принцип двойственности      322
Принцип максимума Понтрягина      299 300
Принцип разделения      380
Производная Ли      177
Пространство состояний      12
Пространство фазовое      12
Процессы с независимыми приращениями      357
Прямая Попова      147
Прямой метод Ляпунова      107
Регулятор адаптивный      413
Сепаратриса      58
Система автономная      119
Система адаптивная      411
Система вполне управляемая      19
Система децентрализованного управления      216
Система многомерная      13
Система неавтономная      111
Система одномерная      13
Система оптимальная      277 278
Система с переменной структурой      62
Система самонастраивающаяся      411
Система самоорганизующаяся      411
Система сопряженная      29
Система сравнения      142 159
Система централизованного управления      216
Скобки Ли      178
Скользящий режим      62
Скользящий режим идеальный      244
Слабо стационарные процессы      353
След матрицы      398
Спектральная плотность      356
Среднее квадратическое отклонение      351
Стабилизируемость      34
Стационарные процессы      355
Строго вещественно-положительная передаточная функция      39
Строго стационарные процессы      357
Сходимость параметрическая      419
Теорема Барбашина — Красовского      123
Теорема Кели — Гамильтона      21
Теорема Красовского      206
Теорема Ляпунова о неустойчивости вторая      118 124
Теорема Ляпунова о неустойчивости первая      117 124
Теорема Ляпунова об асимптотической устойчивости      113 120
Теорема Ляпунова об устойчивости      112
Теорема Малкина об устойчивости      125
Теорема о линеаризации обратной связью      185
Теорема о существовании решения уравнения Ляпунова      129 130
Теорема об n-интервалах      304
Теорема об асимптотической устойчивости в целом      115 123
Теорема Фробениуса      183
Терминант      293
Тождество Якоби      179
Точка изображающая      53
Точка особая      54
Траектория вырожденная      65
Траектория оптимальная      279
Траектория фазовая      53
Траектория целая      122
Управление допустимое      285 297
Управление модальное      31
Управление оптимальное      279 397
Управление программное      277
Управление с обратной связью      277
Управление стабилизируемая      260
Управление стабилизирующее      260
Управление эквивалентное      239
Управляемая система вполне восстанавливаемая      316
Управляемая система вполне наблюдаемая      316
Управляемая система вполне управляемая      19 260
Управляемая форма Луенбергера      28 29
Управляемость      19 20 21
Уравнение Беллмана      309 311
Уравнение Винера — Хопфа      369
Уравнение выхода      12 316
Уравнение Ляпунова      128
Уравнение наблюдения      12 316 378
Уравнение объекта      378
Уравнение Риккати      330
Уравнение Риккати алгебраическое      332
Уравнение состояния      12
Уравнение Эйлера      286
Уравнение Эйлера-Лагранжа      288
Уравнение эталонное      239
Уравнения в нормальной форме      12
Уравнения в нормальной форме Коши      12
Уравнения сопряженные      299
Условие нормальности      303
Условие попадания      244 258
Условие постоянного возбуждения      420
Условие скольжения      243 249
Условие стационарности      289
Условие устойчивости скользящего движения      253
Условие частотное      163
Условия Вейерштрасса — Эрдмана      289
Условия краевые      272
Условия трансверсальности      292 295
Устойчивость абсолютная      142 244
Устойчивость асимптотическая      50 51
Устойчивость асимптотическая в целом      50
Устойчивость асимптотическая глобальная      50
Устойчивость асимптотическая орбитальная      51
Устойчивость глобальная      50
Устойчивость минимальная      161
Устойчивость орбитальная      52
Устойчивость по Лагранжу      50
Устойчивость по Ляпунову      48 49
Устойчивость при постоянно действующих возмущениях      125
Устойчивость равномерная      48
Устойчивость экспоненциальная      206
Устойчивость экспоненциальная в целом      206
Фазовая плоскость      53
Фазовый портрет      53
Факторизация      372
Фильтр Винера      369 374
Фильтр Калмана — Бьюси      379 385 388
Фильтр формирующий      371
Форма нормальная      12
Форма управляемая Бруновского      12
Форма управляемая Луенбергера      29
Формула Коши      18
Функции знакоопределенные      108
Функции знакопеременные      108
Функции знакопостоянные      108
Функция автокорреляционная      339
Функция Беллмана      308 311 398
Функция Гамильтона      289
Функция знакоотрицательная      107
Функция знакоположительная      107
Функция ковариационная      354
Функция корреляционная      354
Функция корреляционная взаимная      354
Функция Лагранжа      287 298
Функция Ляпунова      107 112
Функция Ляпунова векторная      215 217
Функция отрицательно определенная      108
Функция отрицательно полуопределенная      107
Функция переключения      326
Функция положительно определенная      108
Функция положительно полуопределенная      107
Функция Понтрягина      298
Функция целевая      415
Функция, допускающая бесконечно большой нижний предел      113
Функция, допускающая бесконечно малый верхний предел      113
Шум белый      357
Шум наблюдения      378
Шум объекта      378
Экстремаль      286
Эргодический процесс      356
Эрмитова форма      159
blank
Реклама
blank
blank
HR
@Mail.ru
       © Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ, 2004-2020
Электронная библиотека мехмата МГУ | Valid HTML 4.01! | Valid CSS! О проекте