Рассматривается математическая модель динамики процесса торможения самолета на пробеге, включая динамику качения тормозного колеса с гидравлическим исполнительным устройством. Приводятся основные законы управленя в самолетных системах антиюзовой автоматики и варианты их технической реализации.