Главная    Ex Libris    Книги    Журналы    Статьи    Серии    Каталог    Wanted    Загрузка    ХудЛит    Справка    Поиск по индексам    Поиск    Форум   
blank
Авторизация

       
blank
Поиск по указателям

blank
blank
blank
Красота
blank
Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В. — Равновесие двуногого робота на шероховатом горизонтальном цилиндре с учетом реакции вдоль его оси
Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В. — Равновесие двуногого робота на шероховатом горизонтальном цилиндре с учетом реакции вдоль его оси



Обсудите книгу на научном форуме



Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter


Название: Равновесие двуногого робота на шероховатом горизонтальном цилиндре с учетом реакции вдоль его оси

Авторы: Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.

Аннотация:

Исследуется задача о равновесии твёрдого тела под действием трёх сил в приложении к равновесию двуногого шагающего робота на внешней поверхности шероховатого горизонтального неудерживающего цилиндра. Работа продолжает исследование начатое в [8], где задача рассматривалась без учёта составляющих реакций вдоль образующей цилиндра. Приводится классификация как изолированных, так и образующих связное множество положений равновесия. Сформулированы геометрические критерии равновесия для двуногого робота на цилиндре.
Научное издание предназначается для научных работников, студентов и аспирантов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям механика и мехатроника.


Язык: ru

Рубрика: Механика/

Серия: Классический университетский учебник

Статус предметного указателя: Неизвестно

ed2k: ed2k stats

Год издания: 2010

Количество страниц: 62

Добавлена в каталог: 25.09.2013

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID
blank
Предметный указатель
blank
Реклама
blank
blank
HR
@Mail.ru
       © Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ, 2004-2020
Электронная библиотека мехмата МГУ | Valid HTML 4.01! | Valid CSS! О проекте