Исследуется задача о равновесии твёрдого тела под действием трёх сил в приложении к равновесию двуногого шагающего робота на внешней поверхности шероховатого горизонтального неудерживающего цилиндра. Работа продолжает исследование начатое в [8], где задача рассматривалась без учёта составляющих реакций вдоль образующей цилиндра. Приводится классификация как изолированных, так и образующих связное множество положений равновесия. Сформулированы геометрические критерии равновесия для двуногого робота на цилиндре.
Научное издание предназначается для научных работников, студентов и аспирантов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям механика и мехатроника.