Главная    Ex Libris    Книги    Журналы    Статьи    Серии    Каталог    Wanted    Загрузка    ХудЛит    Справка    Поиск по индексам    Поиск    Форум   
blank
Авторизация

       
blank
Поиск по указателям

blank
blank
blank
Красота
blank
Иващенко Н.Н. — Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем
Иващенко Н.Н. — Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем



Обсудите книгу на научном форуме



Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter


Название: Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем

Автор: Иващенко Н.Н.

Аннотация:

В учебнике изложены основы современной теории автоматического регулирования, которая базируется па применении частотных методов анализа и синтеза, принципа максимума и метода динамического программирования. Значительное внимание уделено нелинейным, экстремальным и импульсным системам регулирования.
В четвертом издании введены новые разделы, посвящениые методам проектирования дискретно-иепрерывиих систем автоматического регулировании с цифровыми управляющими вычислительными машинами, рассмотрены способы синтеза корректирующих программ, реализованных на цифровых вычислительных машинах.


Язык: ru

Рубрика: Технология/

Статус предметного указателя: Готов указатель с номерами страниц

ed2k: ed2k stats

Издание: 4-е издание, переработанное и дополненное

Год издания: 1978

Количество страниц: 736

Добавлена в каталог: 02.10.2013

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID
blank
Предметный указатель
Описание объектов, устройств и систем автоматического регулирования передаточными функциями      244 280
Описание объектов, устройств и систем автоматического регулирования структурными схемами      46 255
Описание объектов, устройств и систем автоматического регулирования таблицами      46 49
Оптимальная система      682
Оптимальная система по быстродействию      690 691
Оптимальная система, задача управления      684
Оптимальное управление      682 686
Оптимальное управление, свойства      684 685
Оригинал      244 245
Особая точка      487 488 489
Особая траектория      495
Отклонение регулируемой величины      13
Ошибка      198 199
Ошибка входная      198
Ошибка инструментальная      198
Ошибка методическая      198
Передаточная функция      247
Передаточная функция гидропривода      248
Передаточная функция датчика давления      247
Передаточная функция дизеля      249
Передаточная функция длинного канала      253
Передаточная функция замкнутой системы      268 269 273
Передаточная функция импульсной системы      552
Передаточная функция нелинейного звена, эквивалентная      499
Передаточная функция ошибки      273 274
Передаточная функция преобразователя      548 551 666
Передаточная функция реактора      257
Передаточная функция самолета      249
Передаточная функция системы регулирования      273
Передаточная функция трансцендентная      251
Передаточная функция трубопровода      251
Передаточная функция ЦВМ      548
Передаточная функция эквивалентная      499
Передаточная функция электродвигателя      248
Передаточная функция электромашинного усилителя      247
Переменные состояния системы      276 278 280
Переходная матрица      284 287
Переходная матрица линейных нестационарных систем      285 298
Переходная матрица линейных стационарных систем      285
Переходная функция      303
Переходная функция импульсная      293 297
Переходная функция типовых звеньев      304 306 308 310 312 316 317
Переходный процесс      387 388
Переходный процесс, группы      387
Переходный процесс, построение      422
Плотность распределения      453
Плотность распределения спектральная      460
Показатели качества      386
Показатели качества, определение      386 387 393 399 403 413
Положение равновесия      333
Положение равновесия асимптотически устойчивое      333
Положение равновесия неустойчивое      333
Положение равновесия устойчивое      333
Попова условие устойчивости      537
Потенциометры      81 150
Потенциометры линейные      81 82
Потенциометры с изогнутым каркасом      150
Потенциометры с профилированным каркасом      150
Потенциометры со ступенчатым каркасом      152
Предельный цикл      485
Преобразование билинейное      576
Преобразование Лапласа      245 249 250
Преобразование Лапласа, обратное      245 294
Преобразование Лапласа, прямое      244
Преобразователи      154 156 157
Преобразователи аналог-код      132 154 155 545
Преобразователи вал-цифра      160
Преобразователи код-аналог      132 161 549
Преобразователи напряжение-цифра      158
Преобразователи функциональные аналоговые      140 142
Преобразователи цифра-напряжение      162
Принцип максимума      684 686 690
Производительность управляющей ЦВМ      597
Процесс регулирования      386
Процесс регулирования апериодический      304 387
Процесс регулирования достаточные условия      416
Процесс регулирования колебательный      387
Процесс регулирования малоколебательный      387
Процесс регулирования монотонный      387
Процесс случайный      452
Процесс случайный эргодический      457
Процесс стохастический      453
Процессор      194
Прямой метод Ляпунова      481
Псевдочастота      576
Ранг матрицы      290 710
Рауса критерий устойчивости      348
Рауса таблица      348
Реализация корректирующих программ на управляющей ЦВМ      587
Реализация корректирующих устройств      171 674
Регистр сдвига      182
Регрессионный анализ      49 71
Регулятор      17
Реле      136 138 478 481
Реле идеальное      479
Реле, коэффициент возврата      137
Реле, параметры      136
Реле, типы      137 479
Реле, этапы работы      136
Релейная система      20 30 478
Самовыравнивание      48
Самовыравнивание нулевое      48 49
Самовыравнивание отрицательное      48
Самовыравнивание положительное      48
Самовыравнивание, степень      48
Сеге метод      337
Седло      489 495
Сельсин      27 86
Сельсин датчик      27 86 88
Сельсин дифференциальный      89
Сельсин приемник      27 86 88
Сельсин силовой      86 88
Сельсин, классы точности      90
Сельсин, погрешность      90
Сепаратриса      495
Серводвигатель      202
Серводвигатель гидравлический      211 215
Серводвигатель пневматический      217
Серводвигатель электрический      202 204 205
Серводвигатель, требования      202
Сильвестра критерий устойчивости      337
Синтез параллельных корректирующих устройств      637 641
Синтез последовательных корректирующих устройств      635 641
Синтез систем регулирования, этапы      625
Синхронизация колебаний      530
Система автоматического регулирования      9 11
Система автоматического регулирования астатическая      15 16
Система автоматического регулирования двухмерная      21
Система автоматического регулирования детерминированная      21
Система автоматического регулирования дискретная      20 30
Система автоматического регулирования дискретно-непрерывная      20 33 665
Система автоматического регулирования линейная      20
Система автоматического регулирования многоконтурная      12
Система автоматического регулирования многомерная      21
Система автоматического регулирования наблюдаемая      290
Система автоматического регулирования нелинейная      20 477
Система автоматического регулирования непрерывная      20
Система автоматического регулирования непрямого действия      21
Система автоматического регулирования одномерная      21
Система автоматического регулирования оптимальная      682
Система автоматического регулирования прямого действия      21
Система автоматического регулирования релейная      20 30 478
Система автоматического регулирования самонастраивающаяся      20 35 41 599
Система автоматического регулирования статическая      15 16
Система автоматического регулирования стационарная      21 244
Система автоматического регулирования управляемая      290
Система автоматического регулирования, классификация      18 19 244
Система автоматического регулирования, математическое описание      20
Система автоматического регулирования, определение      11
Система автоматического регулирования, основные устройства      11
Система автоматического регулирования, показатели качества      386 387
Система автоматического регулирования, работающая по замкнутому циклу      9 10 18
Система автоматического регулирования, работающая по комбинированному циклу      9 10 20
Система автоматического регулирования, работающая по разомкнутому циклу      9 10 18
Система автоматической стабилизации      18
Система автоматической стабилизации автономная      21
Система автоматической стабилизации несвязанного регулирования      21
Система автоматической стабилизации программного регулирования      18 19
Система автоматической стабилизации релейная      20
Система автоматической стабилизации самонастраивающаяся аналитическая      20
Система автоматической стабилизации связанного регулирования      21
Скользящий режим движения      620
Случайная величина      453
Случайная величина, закон распределения      453
Случайная величина, математическое ожидание      455
Случайная величина, среднее квадратическое значение      455
Случайный процесс      452
Случайный процесс коррелированный      455
Случайный процесс некоррелированный      455
Случайный процесс стохастический      453
Случайный процесс эргодический      457
Случайный процесс, дисперсия      455
Солодовникова номограмма      409 410
Составляющая автоколебательного процесса медленная      515 722
Составляющая автоколебательного процесса периодическая      516
Составляющая автоколебательного процесса постоянная      515 715 718
Спектральная плотность      460
Спектральная плотность мощности      459
Спектральная плотность ошибки      471
Спектральная плотность свойства      460
Способ реализации алгоритма в управляющих ЦВМ      594
Способ реализации алгоритма в управляющих ЦВМ параллельный      596
Способ реализации алгоритма в управляющих ЦВМ последовательный      595
Способ реализации алгоритма в управляющих ЦВМ прямой      594
Средняя квадратическая ошибка      455
Структурная схема      255
Структурная схема недетектирующая      255
Структурная схема расчетная      268
Структурная схема систем автоматического регулирования      255
Структурная схема способы преобразования      268 507
Сумматор      182
Существенный интервал частот      431
Схемы элементов ЦВМ      201
Схемы элементов ЦВМ гибридные      201
Схемы элементов ЦВМ интегральные      см. "Интегральные схемы"
Схемы элементов ЦВМ полупроводниковые      201
Схемы элементов ЦВМ совмещенные      201
Схемы элементов ЦВМ тонкопленочные      201
Схемы элементов ЦВМ, характеристики      200
Счетчик      181 182
Таблица $h_{\chi}$-функций      707
Таблица значений амплитуд и фаз      318 327
Таблица норм запасов устойчивости      358 432 433
Таблица поправок логарифмических характеристик      306 314
Таблица Рауса      348
Таблица типовых звеньев      302
Таймер      173
Тахогенератор      148
Тахогенератор дифференцирующий      148
Тахогенератор интегрирующий      149
Тахогенератор постоянного тока      149
Тахометр центробежный      91
Теорема Гурвица      345
Теорема Ляпунова      342
Теорема Михайлова — Найквиста      352
Теорема о числе переключений      687
Теорема общая эргодическая      457
Термистор      95
Термопара      95
Термосопротивление      94
Термосопротивление, схема включения      94 95
Типовое звено      301
Типовое звено апериодическое      303 306
Типовое звено дифференцирующее      316 317
Типовое звено интегрирующее      308
Типовое звено колебательное      310
Типовое звено усилительное      307
Типовое звено, логарифмические частотные характеристики      см. "Логарифмические частотные характеристики"
Типовое звено, экспериментальное определение параметров      327 328 330
Триггер      179
Триггер с раздельными входами      179
Триггер со счетным входом      180 189
Триггер счетчик      181
Узел      488
Узел неустойчивый      488
Узел устойчивый      488
Умножитель      143
Умножитель импульсный      143
Управляющая переменная      682
Управляющее воздействие      13 434 14
Управляющее воздействие единичное      13
Управляющее воздействие типовое      13 14
Уравнение Беллмана      695
Уравнение состояния      278 282
Уравнение характеристическое      343
Усилители      107
Усилители гидравлические, дроссельные      123
Усилители гидравлические, дроссельные, струйные      125
Усилители магнитные      112 113
Усилители магнитные, дифференциальные      115
Усилители операционные      163 164
Усилители операционные, компаратор      142
Усилители операционные, логарифмические      142
Усилители пневматические      128 129
Усилители полупроводниковые      110
Усилители полупроводниковые, с общим эмиттером      111
Усилители релейные      136
Усилители решающие      163
Усилители тиратронные      110
Усилители электромашинные      116
Усилители электромашинные, с независимым возбуждением      116
Усилители электромашинные, с поперечным полем      119
Усилители электромашинные, с самовозбуждением      117
Усилители электронные      108 110
Усилители электронные, переменного тока      108
Усилители электронные, постоянного тока      108
Усилительные элементы      11 107
Усилительные элементы, классы      107 130
Усилительные элементы, коэффициент усиления      107 130
Усилительные элементы, требования      107
Усилительные элементы, характеристика      108 130
Условие устойчивости Попова      537
Условие физической осуществимости      295
Устойчивость      331
Устойчивость импульсных систем      569
Устойчивость по Ляпунову      331 337 342
Устойчивость, анализ систем      331 356 366 378
Устойчивость, критерии      345 348 349
Устойчивость, математическое определение      332 333
Устройства арифметическое      172
Устройства ввода      172 173
Устройства вывода      172 173
Устройства оперативной памяти      172 182 134
Устройства постоянной памяти      172 182
Устройства управления      173 174
Устройства управляющей ЦВМ      172
Устройство задающее      11 76
Устройство импульсное      30 543 545
Устройство исполнительное      11 12 202
Устройство преобразующее      12 132
Устройство сравнивающее      12
Устройство усилительное      11 107
Фазовая линейка      323 324
Фазовая траектория      485
Фазовый портрет      485
Фазовый портрет, методы построения      435
Физическая реализуемость      295
Физическая реализуемость корректирующих устройств      450 676
Фокус      487
Фокус неустойчивый      488
1 2 3
blank
Реклама
blank
blank
HR
@Mail.ru
       © Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ, 2004-2024
Электронная библиотека мехмата МГУ | Valid HTML 4.01! | Valid CSS! О проекте