Рассмотрено использование полиномиального метода и метода пространства состояний для синтеза статических и астатических регуляторов скорости и наблюдателей состояния пониженного порядков систем подчиненного регулирования электроприводов постоянного тока с упругой кинематикой. Электромеханические системы имеют необходимое качество переходных процессов повышенного быстродействия и точности. Они работоспособны как при постоянном моменте статического сопротивления, так и при нелинейной нагрузке. Даны принципиальные схемы регуляторов и наблюдателей.
Монография написана по результатам научно-исследовательских работ, проводимых на кафедре «Автоматизированные электромеханические системы», и предназначена для студентов, бакалавров, магистров, аспирантов и специалистов в области автоматизированного электропривода и систем автоматического управления.