Главная    Ex Libris    Книги    Журналы    Статьи    Серии    Каталог    Wanted    Загрузка    ХудЛит    Справка    Поиск по индексам    Поиск    Форум   
blank
Авторизация

       
blank
Поиск по указателям

blank
blank
blank
Красота
blank
Егупов Н.Д. (ред.) — Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. Т.1: Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления
Егупов Н.Д. (ред.) — Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. Т.1: Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления



Обсудите книгу на научном форуме



Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter


Название: Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. Т.1: Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления

Автор: Егупов Н.Д. (ред.)

Аннотация:

В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационарных и нелинейных непрерывных систем и исследования их устойчивости и качества процессов управления; подробно рассмотрен метод пространства состояний. С необходимой степенью глубины приведены разделы статистической динамики линейных и нелинейных систем и описаны методы фильтрации сигналов (фильтры Колмогорова -Винера, фильтры Калмана - Бьюси). Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на применение при решении задач расчета и проектирования сложных САУ. Показана возрастающая роль функционально-аналитических методов, языка и результатов функционального анализа.
Отдельная глава посвящена изложению методов идентификации линейных и нелинейных объектов управления. Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает глубже усвоить излагаемый материал.
С достаточной полнотой изложен материал, связанный с описанием и анализом непрерывно' дискретных систем. Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОИАТЭ и других вузов,
Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть .полезен аспирантам и инженерам, а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.


Язык: ru

Рубрика: Механика/

Статус предметного указателя: Готов указатель с номерами страниц

ed2k: ed2k stats

Год издания: 2000

Количество страниц: 743

Добавлена в каталог: 15.09.2013

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID
blank
Предметный указатель
Z-преобразование      630
z-Преобразование двумерное      630
Абсолютный минимум      570
Автокорреляционная функция      312
Автоматизированная система управления      18
Автоматическая система      18 см.
Автоматический регулятор      18
Автопилот      18
Алгебра структурных преобразований      32
Алгебра структурных преобразований, вариант описания систем импульсными переходными функциями      55
Алгебра структурных преобразований, вариант описания систем передаточными функциями      32
Алгебра структурных преобразований, вариант описания систем спектрами      459
Алгебра структурных преобразований, вариант описания систем уравнениями вынужденных колебаний      50
Алгоритм      572
Алгоритм наилучшего приближения      717
Алгоритмическое обеспечение      572
Амплитудно-частотная характеристика      63
Анализ качества управления      504
Астатическая система      108
Базовая система      717
Банахово пространство с базисом      701
Белый шум      318
Белый шум, генератор      382
БИФ - блочно-импульсные функции      471
БПФ - быстрое преобразование Фурье      463
Вектор ортогональный      699
Вектор состояния      168
Вероятностные характеристики белого шума      391
Вероятностные характеристики полезного сигнала      391
Вероятностные характеристики помехи      391
Весовая функция дискретно-непрерывной системы      634
Весовая функция дискретной системы      626
Весовая функция непрерывно-дискретной системы      634
Весовая функция непрерывной системы      54
Вещественная частотная характеристика замкнутой системы      61
Взаимная корреляционная функция нестационарных случайных функций      282
Взаимная корреляционная функция нормированная      282
Взаимная корреляционная функция случайных процессов      289
Взаимная корреляционная функция случайных процессов в нестационарной системе      289
Взаимная корреляционная функция случайных процессов в стационарной системе      289
Взаимная корреляционная функция стационарных случайных функций      289
Взаимная корреляционная функция стационарных случайных функций нормированная      289
Взаимно простая факторизация матрицы правая      401
Воздействия      18
Воздействия возмущающие      18
Воздействия единичное ступенчатое      49
Воздействия задающие      18
Воздействия типовые      49
Возмущения случайные      335
Вольтерра интегральное уравнение      473
Вольтерра интегральный оператор      473
Время запаздывания      85
Вход системы      18
Входной сигнал системы      18
Вынужденные колебания      49
Выход системы      18
Галеркина метод      450
Генерирование случайных сигналов      282 381
Гильбертово пространство      699
Гипотеза эргодичности      282 312
Датчики случайных чисел      381
Двойные ряды Чебышева      462
Декада      61
Дельта-функция      54 см.
Децибел      61
Динамика статистическая      271
Динамическая точность      105
Динамические модели реальных систем      586
Динамические характеристики      32 см.
Дисперсия      282
Дисперсия выходного сигнала      320
Дисперсия выходного сигнала при стационарном входном сигнале      318
Дисперсия нестационарной случайной функции      282
Дисперсия случайного процесса      282
Дисперсия случайного процесса в нестационарной системе      292
Дисперсия случайного процесса в стационарной системе      292
Дисперсия случайного процесса в стационарной системе, аналитический способ вычисления      300
Дисперсия стационарной случайной функции      292
Дисперсия стационарной случайной функции дискретного случайного сигнала      300
Дисперсия стационарной случайной функции непрерывного случайного сигнала      300
Дифференциальные уравнения объекта регулирования      32
Дифференциальный закон распределения      292
Дифференциальный закон распределения системы случайных величин      292
Дифференциальный закон распределения случайной величины      294
Дифференциальный закон распределения функций      292
Дифференциатор      66
Доверительная вероятность      381
Доверительные пределы      381
Единичная импульсная функция      54
Задача анализа      93
Задача Винера      394
Задача идентификации системы      586
Задача об оптимальной системе      537
Задача оценки характеристик выходных сигналов      312
Задача постановка задачи о корректирующих фильтрах      437
Задача расчета      437
Задача синтеза систем      437
Задача слежения      554
Задача соответствия модели      587
Задача фильтрации по Колмогорову — Винеру      394
Задающее устройство      18
Закон больших чисел      381
Звено апериодическое (инерционное)      65
Звено второго порядка      65
Звено дифференцирующее (форсирующее)      65
Звено запаздывающее      66
Звено интегрирующее      67
Звено колебательное      68
Звено неустойчивое апериодическое      69
Звено первого порядка      65
Звено усилительное      65
Звено эквивалентное      65
Значение среднее квадратическое      312
Идеальная следящая система      18
Идентификация в узком смысле      586
Идентификация гарантированная      586
Идентифицируемость      586
Изображение      32
Изображение функции по Лапласу      32
Импульс мгновенный      54
Импульсная переходная матрица      171
Импульсная переходная функция непрерывной системы      54 123
Импульсная переходная функция параллельного соединения      54 123
Импульсная переходная функция последовательного соединения      54 123
Импульсная переходная функция системы с интегрирующей частью      123
Импульсная переходная функция системы с сосредоточенными параметрами      54
Импульсная переходная функция, способы вычисления      54
Интегральный закон распределения      282
Интегратор      65
Интервал частот      61
Информация о системе      18
Исполнительное устройство      18
Качество САУ      105
Классификация динамических звеньев      65
Компактное множество, компакт      698
Компактный оператор      698
Конечномерный оператор      698
Корректирующее устройство параллельное      18
Корректирующее устройство последовательное      18
Коррелятор      282
Корреляционная функция      300
Корреляционная функция выходного сигнала      305
Корреляционная функция дискретного случайного сигнала      300
Корреляционная функция непрерывного случайного сигнала      304
Корреляционная функция нестационарных случайных функций      300
Корреляционная функция нормированная      303
Корреляционная функция свойства      305
Корреляционная функция связь со спектральной плотностью      305
Корреляционная функция случайных процессов      303
Корреляционная функция случайных процессов в нестационарной системе      303
Корреляционная функция случайных процессов в стационарной системе      304
Корреляционные моменты      304
Косинусов система      698
Коэффициент демпфирования      65
Коэффициент статистической линеаризации      352
Коэффициент статистической линеаризации по случайной составляющей      352
Коэффициент статистической линеаризации по средней составляющей      352
Коэффициенты Фурье      716
Критерий оптимальности байесов      587
Критерий оптимальности вероятностной эквивалентности функций      587
Критерий оптимальности квадратичный      394
Критерий оптимальности минимума среднего квадрата ошибки      394
Критерий оптимальности Сильвестра      176
Критерий Раусса — Гурвица      98
Критерий устойчивости      98
КУ - корректирующее устройство      18
Лежандра многочлены      459
Линеаризация статистическая      350
Линейное ортогональное преобразование      698
Линейное подпространство      698
Линейный оператор      698
Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ)      60
Логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ)      60
Логарифмические частотные характеристики динамических звеньев      60
Логарифмические частотные характеристики САУ      60
Логарифмические частотные характеристики, анализ устойчивости      60
Логарифмические частотные характеристики, метод построения      60
Локальные сплайны      698
Математическая модель системы      585
Математическое ожидание      312
Математическое ожидание входного сигнала      312
Математическое ожидание выходного сигнала      312
Математическое ожидание нестационарной случайной функции      313
Математическое ожидание случайного процесса      313
Математическое ожидание случайного процесса в нестационарной системе      313
Математическое ожидание случайного процесса в стационарной системе      312
Матрица состояния      155
Матрица состояния нестационарной системы      156
Матрица состояния стационарной системы      155
Матричная передаточная функция      145
Матричный метод расчета свободных колебаний      171
Матричный оператор дифференцирования      450
Матричный оператор интегрирования      457
Матричный оператор умножения      458
Метод анализа точности нелинейных систем      339
Метод вычисления переходной матрицы      163
Метод ортогональных разложений      479
Метод переменных состояний      163
Метод переходных процессов      164
Метод статистических испытаний (Монте-Карло)      381
Метод статистической линеаризации      351
Метод уравнивающих операторов      110
Метод устойчивости      98
Метрика равномерная      698
Метрика среднеквадратичная      698
Мнимая частотная характеристика      65
МНК - метод наименьших квадратов      698
Моделирование системы управления на ЭВМ      381
Моделирование системы управления на ЭВМ, полное      381
Моделирование системы управления на ЭВМ, частичное      383
Модель детерминированная      585
Модель динамической системы      585
Модель статистическая      585
Наилучшего приближения величина      698
Некорректно поставленная задача      592
Нелинейность безынерционная      184
Нелинейность многомерная      184
Неустойчивость процесса      95
Норма      698
Норма оператора      698
Нормированное пространство      698
НЭ - нелинейный элемент      185
Область устойчивости САУ      98
Область устойчивости, построение      98
Обратная связь      18
Обратная связь в САУ      18
Обратная связь отрицательная      18
Объект управления      18
Октава      60
ОНБ - ортонормированный базис      716
ОНС - ортонормированная система элементов      716
Оператор      698
Оператор аппроксимирующий      698
Оператор дифференцирования      698
Оператор интегрирования      698
Оператор компактный      698
Оператор обратимый      695
Оператор обратный      710
Оператор ограниченный      711
Оператор проектирования      711
Оператор системы нестационарной      110
Оператор системы обратный      698
Оператор системы стационарной      31
Оператор Теплица      705
Оператор умножения      706
Оператор уравнивающий      708
Операторное уравнение 2-го рода      700
Операционная матрица      457
Операционная матрица дифференцирования      458
Операционная матрица интегрирования      459
Операционная матрица умножения      460
Определитель Гурвица      99
Оригинал      31
Ортогональная проекция      700
Отклонение регулируемой величины      18
Отклонение среднее квадратическое      312
Оценка дисперсии      312
Оценка математического ожидания      313
Оценка точности      105
Ошибка идентификации системы      587
Ошибка идентификации средняя квадратическая      588
Параллельное соединение элементов      31
Параметры детерминированные      18
Параметры системы      18
Параметры случайные      380
Передаточная матрица      31
Передаточная функция методы вычисления      645
Передаточная функция нестационарной системы      138
Передаточная функция обобщенная непрерывной системы      653
Передаточная функция определение      645
Передаточная функция ошибки      645
Передаточная функция параллельного соединения      139
Передаточная функция последовательного соединения      140
Передаточная функция системы с периодически изменяющимися параметрами      141
Передаточная функция сопряженная непрерывной системы      653
Передаточная функция сопряженная непрерывной системы дискретно-непрерывной системы      655
Передаточная функция сопряженная непрерывной системы дискретной системы      654
Передаточная функция сопряженная непрерывной системы непрерывно-дискретной системы      656
Передаточная функция стационарной системы      31
Передаточная функция стационарной системы дискретно-непрерывной системы      636
Передаточная функция стационарной системы дискретной      624
Передаточная функция стационарной системы непрерывно-дискретной системы      642
Передаточная функция стационарной системы непрерывной      31
Переменные состояния      155
Перерегулирование      49
Переходная функция      49
Переходная характеристика системы      49
Переходные процессы      49
Плоскость фазовая      185
Показатели качества регулирования      49
Полезный сигнал      393
Помеха      393
Поперечник Колмогорова      710
Последовательное соединение элементов      32
Постоянная времени      65
Преобразование Лапласа      32
Преобразование Лапласа двумерное      692
Преобразование Лапласа, формула обращения      693
Преобразование Фурье      694
Преобразование Фурье двумерное      696
1 2
blank
Реклама
blank
blank
HR
@Mail.ru
       © Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ, 2004-2020
Электронная библиотека мехмата МГУ | Valid HTML 4.01! | Valid CSS! О проекте