Егупов Н.Д. (ред.) — Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. Т.1: Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления
Обсудите книгу на
Нашли опечатку? Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter
Название: Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. Т.1: Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления
Автор: Егупов Н.Д. (ред.)
Аннотация:
В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационарных и нелинейных непрерывных систем и исследования их устойчивости и качества процессов управления; подробно рассмотрен метод пространства состояний. С необходимой степенью глубины приведены разделы статистической динамики линейных и нелинейных систем и описаны методы фильтрации сигналов (фильтры Колмогорова -Винера, фильтры Калмана - Бьюси). Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на применение при решении задач расчета и проектирования сложных САУ. Показана возрастающая роль функционально-аналитических методов, языка и результатов функционального анализа.
Отдельная глава посвящена изложению методов идентификации линейных и нелинейных объектов управления. Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает глубже усвоить излагаемый материал.
С достаточной полнотой изложен материал, связанный с описанием и анализом непрерывно' дискретных систем. Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОИАТЭ и других вузов,
Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть .полезен аспирантам и инженерам, а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.
Z-преобразование630 z-Преобразование двумерное630 Абсолютный минимум570 Автокорреляционная функция312 Автоматизированная система управления18 Автоматическая система18см. Автоматический регулятор18 Автопилот18 Алгебра структурных преобразований32 Алгебра структурных преобразований, вариант описания систем импульсными переходными функциями55 Алгебра структурных преобразований, вариант описания систем передаточными функциями32 Алгебра структурных преобразований, вариант описания систем спектрами459 Алгебра структурных преобразований, вариант описания систем уравнениями вынужденных колебаний50 Алгоритм572 Алгоритм наилучшего приближения717 Алгоритмическое обеспечение572 Амплитудно-частотная характеристика63 Анализ качества управления504 Астатическая система108 Базовая система717 Банахово пространство с базисом701 Белый шум318 Белый шум, генератор382 БИФ - блочно-импульсные функции471 БПФ - быстрое преобразование Фурье463 Вектор ортогональный699 Вектор состояния168 Вероятностные характеристики белого шума391 Вероятностные характеристики полезного сигнала391 Вероятностные характеристики помехи391 Весовая функция дискретно-непрерывной системы634 Весовая функция дискретной системы626 Весовая функция непрерывно-дискретной системы634 Весовая функция непрерывной системы54 Вещественная частотная характеристика замкнутой системы61 Взаимная корреляционная функция нестационарных случайных функций282 Взаимная корреляционная функция нормированная282 Взаимная корреляционная функция случайных процессов289 Взаимная корреляционная функция случайных процессов в нестационарной системе289 Взаимная корреляционная функция случайных процессов в стационарной системе289 Взаимная корреляционная функция стационарных случайных функций289 Взаимная корреляционная функция стационарных случайных функций нормированная289 Взаимно простая факторизация матрицы правая401 Воздействия18 Воздействия возмущающие18 Воздействия единичное ступенчатое49 Воздействия задающие18 Воздействия типовые49 Возмущения случайные335 Вольтерра интегральное уравнение473 Вольтерра интегральный оператор473 Время запаздывания85 Вход системы18 Входной сигнал системы18 Вынужденные колебания49 Выход системы18 Галеркина метод450 Генерирование случайных сигналов282381 Гильбертово пространство699 Гипотеза эргодичности282312 Датчики случайных чисел381 Двойные ряды Чебышева462 Декада61 Дельта-функция54см. Децибел61 Динамика статистическая271 Динамическая точность105 Динамические модели реальных систем586 Динамические характеристики32см. Дисперсия282 Дисперсия выходного сигнала320 Дисперсия выходного сигнала при стационарном входном сигнале318 Дисперсия нестационарной случайной функции282 Дисперсия случайного процесса282 Дисперсия случайного процесса в нестационарной системе292 Дисперсия случайного процесса в стационарной системе292 Дисперсия случайного процесса в стационарной системе, аналитический способ вычисления300 Дисперсия стационарной случайной функции292 Дисперсия стационарной случайной функции дискретного случайного сигнала300 Дисперсия стационарной случайной функции непрерывного случайного сигнала300 Дифференциальные уравнения объекта регулирования32 Дифференциальный закон распределения292 Дифференциальный закон распределения системы случайных величин292 Дифференциальный закон распределения случайной величины294 Дифференциальный закон распределения функций292 Дифференциатор66 Доверительная вероятность381 Доверительные пределы381 Единичная импульсная функция54 Задача анализа93 Задача Винера394 Задача идентификации системы586 Задача об оптимальной системе537 Задача оценки характеристик выходных сигналов312 Задача постановка задачи о корректирующих фильтрах437 Задача расчета437 Задача синтеза систем437 Задача слежения554 Задача соответствия модели587 Задача фильтрации по Колмогорову — Винеру394 Задающее устройство18 Закон больших чисел381 Звено апериодическое (инерционное)65 Звено второго порядка65 Звено дифференцирующее (форсирующее)65 Звено запаздывающее66 Звено интегрирующее67 Звено колебательное68 Звено неустойчивое апериодическое69 Звено первого порядка65 Звено усилительное65 Звено эквивалентное65 Значение среднее квадратическое312 Идеальная следящая система18 Идентификация в узком смысле586 Идентификация гарантированная586 Идентифицируемость586 Изображение32 Изображение функции по Лапласу32 Импульс мгновенный54 Импульсная переходная матрица171 Импульсная переходная функция непрерывной системы54123 Импульсная переходная функция параллельного соединения54123 Импульсная переходная функция последовательного соединения54123 Импульсная переходная функция системы с интегрирующей частью123 Импульсная переходная функция системы с сосредоточенными параметрами54 Импульсная переходная функция, способы вычисления54 Интегральный закон распределения282 Интегратор65 Интервал частот61 Информация о системе18 Исполнительное устройство18 Качество САУ105 Классификация динамических звеньев65 Компактное множество, компакт698 Компактный оператор698 Конечномерный оператор698 Корректирующее устройство параллельное18 Корректирующее устройство последовательное18 Коррелятор282 Корреляционная функция300 Корреляционная функция выходного сигнала305 Корреляционная функция дискретного случайного сигнала300 Корреляционная функция непрерывного случайного сигнала304 Корреляционная функция нестационарных случайных функций300 Корреляционная функция нормированная303 Корреляционная функция свойства305 Корреляционная функция связь со спектральной плотностью305 Корреляционная функция случайных процессов303 Корреляционная функция случайных процессов в нестационарной системе303
|
|
О проекте