В пятом издании (4-е—1983 г. ) переработаны главы о центре тяжести («Статика»), о сложении движений тела («Кинематика»), параграфы о канонических уравнениях и задаче Ньютона («Динамика»). Ряд примеров статики и динамики заменен новыми. Внесены уточнения и добавления, относящиеся к совершенствованию структуры учебника.