Самая известная и значительная из астрономических работ Галилея, вышедшая в августе 1632 во Флоренции, и являющаяся результатом более чем тридцатилетних трудов и размышлений великого ученого. Именно эта книга послужила формальным поводом гонений на автора со стороны инквизиции. Содержание работы, в основном, представляет собой изложение различных аргументов как в пользу геоцентрической, так и в пользу гелиоцентрической систем, а также критику положений аристотелевой физики - именно поэтому автор выбрал для нее форму дискуссии между приверженцами обеих теорий. Книга снабжена современными примечаниями и комментариями.