Основная задача, которую поставил автор этой небольшой, конспективно написанной книги, перевод которой мы предлагаем русскому читателю, заключалась в том, чтобы вскрыть глубокие связи, существующие между проблемами классической динамики системы и основными идеями новой ветви математического анализа и геометрии — тензорного анализа и его геометрических приложений.