Главная    Ex Libris    Книги    Журналы    Статьи    Серии    Каталог    Wanted    Загрузка    ХудЛит    Справка    Поиск по индексам    Поиск    Форум   
blank
Авторизация

       
blank
Поиск по указателям

blank
blank
blank
Красота
blank
Кузнецов Б.И., Никитина Т.Б., Коломнец В.В. — Синтез электромеханических систем со сложными кинематическими цепями
Кузнецов Б.И., Никитина Т.Б., Коломнец В.В. — Синтез электромеханических систем со сложными кинематическими цепями



Обсудите книгу на научном форуме



Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter


Название: Синтез электромеханических систем со сложными кинематическими цепями

Авторы: Кузнецов Б.И., Никитина Т.Б., Коломнец В.В.

Аннотация:

В монографии с единых позиций разработаны математические модели электромеханических систем со сложными кинематическими связями с учетом наличия упругих элементов и нелинейной характеристики внешнего трения на примерах главных приводов блюмингов и обжимных прокатных станов, пил для горячей резки металла, обмоточных машин при непрерывном и цифровом управлении. Разработаны методы синтеза оптимальных по квадратичным критериям качества непрерывных и цифровых регуляторов, наблюдателей и компенсаторов.
Кроме линейных моделей рассмотрены также нелинейные модели объектов управления, когда исходная нелинейная характеристика внешнего трения аппроксимируется в виде степенного ряда. Для таких нелинейных объектов управления с аналитическими нелинейностями синтезированы нелинейные оптимальные законы управления по Нелинейному интегральному критерию качества. При этом оптимальное управление представляет собой нелинейные обратные связи в виде степенных рядов по полному вектору состояния исходного нелинейного объекта управления. Для восстановления непосредственно неизмерясмых переменных состояния исходного нелинейного объекта управления строится оптимальный нелинейный наблюдатель. Монография содержит большое количество примеров различных электромеханических систем со сложными кинематическими связями. Показана высокая эффективность разработанных систем управления.
Для научных и инженерно-технических работников, аспирантов, студентов.


Язык: ru

Рубрика: Технология/

Статус предметного указателя: Неизвестно

ed2k: ed2k stats

Год издания: 2005

Количество страниц: 512

Добавлена в каталог: 11.09.2013

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID
blank
Предметный указатель
blank
Реклама
blank
blank
HR
@Mail.ru
       © Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ, 2004-2021
Электронная библиотека мехмата МГУ | Valid HTML 4.01! | Valid CSS! О проекте