В монографии с единых позиций разработаны математические модели электромеханических систем со сложными кинематическими связями с учетом наличия упругих элементов и нелинейной характеристики внешнего трения на примерах главных приводов блюмингов и обжимных прокатных станов, пил для горячей резки металла, обмоточных машин при непрерывном и цифровом управлении. Разработаны методы синтеза оптимальных по квадратичным критериям качества непрерывных и цифровых регуляторов, наблюдателей и компенсаторов.
Кроме линейных моделей рассмотрены также нелинейные модели объектов управления, когда исходная нелинейная характеристика внешнего трения аппроксимируется в виде степенного ряда. Для таких нелинейных объектов управления с аналитическими нелинейностями синтезированы нелинейные оптимальные законы управления по Нелинейному интегральному критерию качества. При этом оптимальное управление представляет собой нелинейные обратные связи в виде степенных рядов по полному вектору состояния исходного нелинейного объекта управления. Для восстановления непосредственно неизмерясмых переменных состояния исходного нелинейного объекта управления строится оптимальный нелинейный наблюдатель. Монография содержит большое количество примеров различных электромеханических систем со сложными кинематическими связями. Показана высокая эффективность разработанных систем управления.
Для научных и инженерно-технических работников, аспирантов, студентов.