В учебном пособии даны описания основных форм математических моделей динамических систем, используемых в современной теории управления, даны понятия и способы выявления фундаментальных свойств динамических систем, таких как устойчивость, управляемость, наблюдаемость.
Пособие разработано на кафедре автоматизации и информационных технологий КамПИ и предназначено для теоретической и самостоятельной работы студентов специальностей 2102, 1211 при изучении моделирования систем управления, теории автоматического управления, систем автоматизированного проектирования систем управления, автоматизации технических объектов и технологических процессов, при выполнении курсового и дипломного проектирования.