|
|
Авторизация |
|
|
Поиск по указателям |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Макаров И.М., Менский Б.М. — Линейные автоматические системы |
|
|
Предметный указатель |
D-разбиение 263
D-разбиение по двум параметрам 266
D-разбиение по одному параметру 263
Амплитудно-фазовая частотная характеристика 42
Амплитудно-фазовая частотная характеристика, построение 193 231
Амплитудно-частотная характеристика 41
Амплитудно-частотная характеристика, логарифмическая 43
Амплитудно-частотная характеристика, логарифмическая асимптотическая 43
Амплитудно-частотная характеристика, построение 200
Аппроксимация экспериментальной переходной характеристики 72
Асимптота 43
Астатизм 287 342
Вещественная частотная характеристика 42
Вещественная частотная характеристика, связь с переходной характеристикой 183
Виды инвариантности 448
Внешние воздействия типовые 38
Временные характеристики 38
Временные характеристики типовых динамических звеньев 47
Время запаздывания 274
Время регулирования 297
Вышнеградского диаграмма 318
Гибкая обратная связь 61
Годограф корневой 321
Годограф Михайлова 243
Государственная система приборов (ГСП) 19
Граница устойчивости 236
Граничное время запаздывания 276
Граничное время запаздывания, значение передаточного коэффициента 261
Движение дополнительное 333
Декада 43
Декремент затухания 317
Дельта-функция 40
Демпфирование 347
Децибелы 43
Децибелы, перевод в натуральные числа 209
Диаграмма Вышнеградского 318
Динамические звенья 35
Динамические звенья, типовые 45
Динамические звенья, характеристики 46 47 52
Дифференциальная (балансная) цепь 363
Дифференциальное уравнение 30
Дифференциальное уравнение, решение операционным методом 463
Дифференциальный оператор 30
Дифференцирующий трансформатор 380
Единичная импульсная функция 39
Единичная ступенчатая,функция 38
Желаемая ЛАЧХ 402—429
Желаемая ЛАЧХ, построение упрощенными методами 414
Жесткая обратная связь 61
Задающее устройство 24
Законы регулирования 17
Запаздывание «чистое» 274
Запас устойчивости 256
Запас устойчивости по модулю 257
Запас устойчивости по фазе 257
Звенья дифференцирующие 58
Звенья интегрирующие 51
Звенья иррациональные 213
Звенья неминимально фазовые 59 211
Звенья неустойчивые 59
Звенья типовые динамические 45
Звенья трансцендентные 213
Измерительный (чувствительный) элемент 24
Изодромная обратная связь 61
Импульсная характеристика 40
Импульсная характеристика, нестационарный САР 279
Инвариантность 448
Инвариантность абсолютная 449
Инвариантность полная 449
Инвариантность с точностью до малой величины 451
Инвариантность частичная 451
Интеграл Дюамеля 39
Интегральная оценка 307
Интегральная оценка квадратичная 308 310
Интегральная оценка квадратичная улучшенная 314
Интегральная оценка линейная 307
Интерполяционный метод 78
Исполнительный элемент 565
Каскадная система регулирования 338
Квазистационарная САР 279
Классификация САР 14
Колебательность 316
Компаундирующая связь 356
Корректирующее устройство 353
Корректирующее устройство параллельное 354
Корректирующее устройство последовательное 353
Корректирующее устройство прямое параллельное 355
Коррекция задающего воздействия 344
Корреляционная функция 436
Коэффициент демпфирования 51
Коэффициент затухания 51
Коэффициент ошибки 288 299 292
Коэффициент передаточный 34
Коэффициент передаточный разомкнутый САР 387
Коэффициент статизма 286
Коэффициенты ошибки 288
Коэффициенты ошибки, вычисление 288
Кривая разгона 71
Критерий сближения 430
Критерий устойчивости 236
Критерий устойчивости Гурвица 238
Критерий устойчивости Михайлова 243
Критерий устойчивости Найквиста 245
Критерий устойчивости Рауса 240
Критическое время запаздывания 276
Круговая диаграмма 197
Круговая диаграмма амплитудная 199
Круговая диаграмма вещественная 198
Круговая диаграмма мнимая 198
Круговая диаграмма фазовая 199
Линеаризация 27
Линеаризация методом малых отклонений 27
Линеаризация методом осреднения 27
Логарифмические частотные характеристики иррациональных звеньев 213
Логарифмические частотные характеристики типовых динамических звеньев 52
Логарифмические частотные характеристики трансцендентных звеньев 213
Лоннусная следящая система 338
Малые параметры 258
Мезона формула 111
Метод вещественных частотных характеристик 183
Метод интерполяционный 78
Метод корневых годографов 321
Метод малых отклонений 27
Метод операционный 127
Метод площадей 73
Метод скользящего среднего 71
Метод спектральных преобразований 190
Метод стандартных коэффициентов 397
Метод четвертых разностей 72
Метод «замороженных» коэффициентов 279
Метод «замороженных» реакций 281
Модулированный сигнал 15
Начальные условия 31
Номограмма для определения фазы 216
Номограмма замыкания (пересчета) 218
Нормирование переходной характеристики 73
Нули передаточной функции 34
| Область устойчивости 261
Обобщенные параметры 271
Обратная АФЧХ 251
Обратная связь 60
Обратная связь гибкая 61
Обратная связь жесткая 61
Обратная связь изодромная 61
Обратная связь условная 339
Объект регулирования 8 22
Оператор дифференцирования 30
Определение по экспериментальным данным 71
Определители 473
Определяющие корни 396
Оригиналы дробно-рациональных изображений 140
Осмотр структурной схемы 97
Передаточная функция САР 81
Передаточная функция САР для ошибки (рассогласования) 83
Передаточная функция САР относительно возмущения 82
Передаточная функция САР относительно задающего воздействия 82
Передаточная функция САР разомкнутой цепи 81
Передаточная функция соединения динамических звеньев 60
Передаточная функция соединения динамических звеньев встречно-параллельного 62
Передаточная функция соединения динамических звеньев параллельного 69
Передаточная функция соединения динамических звеньев последовательного 60
Передаточная функция частотная 41
Перерегулирование 296
Переходная характеристика 38
Переходная характеристика нестационарной САР 279
Переходная характеристика построение 183 188
Переходная характеристика типовых динамических звеньев 47
Подавление высоких частот 348
Подавление средних частот 351
Поднятие высоких частот 350
Показатели качества 284 296 298 314
Показатель колебательности 304
Полюсы передаточной функции 34
Поправки к асимптотической ЛАЧХ 201 202
Постоянные интегрирования 32
Правила структурных преобразований 97
Правило переходов АФЧХ 252
Правило подвижной полосы 294
Предначальные условия 128
Преобразование в одноконтурную 97
Преобразование Лапласа 463
Преобразование Лапласа дифференциального уравнения 4§3 465
Преобразование Лапласа обратное 466
Принцип двухканальности 448
Принцип инвариантности 448
Принцип обратной связи 11
Принцип суперпозиции 31
Разложение изображения на простейшие дроби 137
Разложение полинома на элементарные множители 468
Реализация условия инвариантности 449
Синтез двухполюсника 477
Синтез комбинированной следящей системы 456
Синтез САР методом ЛАЧХ 402
Синтез САР методом стандартных коэффициентов 397
Синтез САР по критерию сближения 430
Синтез САР по минимуму интегральной оценки 393
Синтез САР по отклонению 385
Синтез САР с помощью корневого годографа 399
Синтез САР с помощью показателя колебательности 305
Синтез САР упрощенными методами 414
Синтез системы комбинированного регулирования 452
Синтез четырехполюсника 486
Синтез четырехполюсника Г-образного 485
Синтез четырехполюсника лестничного 487
Синтез четырехполюсника мостового 493
Синтез четырехполюсника нагруженного 495
Система автоматического регулирования каскадная 338
Система автоматического регулирования каскадная комбинированная 452 456
Система автоматического регулирования каскадная кониусная 338
Система автоматического регулирования каскадная с большим передаточным коэффициентом 340
Система автоматического регулирования каскадная с компаундирующей связью 356
Система уравнений САР 30
Соединение динамических звеньев 60
Соединение динамических звеньев встречно-параллельное 60 62
Соединение динамических звеньев параллельное 60 69
Соединение динамических звеньев последовательное 60
Составление структурной схемы 33
Составляющая решения дифференциального уравнения вынужденная 31
Составляющая решения дифференциального уравнения свободная 31
Составляющая решения дифференциального уравнения сопровождающая 31
Спектральная плотность 436
Стабилизация САР 347
Статическая точность 285 339
Степень устойчивости 316
Структурная неустойчивость 272
Структурная схема 33
Структурные преобразования 97
Суперпозиция 31
Таблица h-функций 184
Таблица Рауса 241
Тахогенератор 381
Тахометрический мост 383
Теорема свертывания 181
Техника подвижной полосы 294
Типовые внешние воздействия 39
Типовые соединения динамических звеньев 60
Типовые характеристические уравнения 398
Унифицированные сигналы 21
Унифицированные системы элементов 19
Усилитель 25
Условие устойчивости САР 234
Условие устойчивости САР линейной 239 271
Условие устойчивости САР нестационарной 274
Условие устойчивости САР с запаздыванием 274
Условие устойчивости САР с иррациональными звеньями 274
Условные знаки структурной схемы 35
Формула Мезона 111
Функция веса 40
Функция передаточной функции 332
Функция показателя качества 335
Функция чувствительности временной характеристики 333
Характеристический вектор 243
Характеристический полином САР 81
Характеристическое уравнение 32 258
Частотная характеристика 40
Частотная характеристика амплитудная 41 43 200 215 217
Частотная характеристика амплитудно-фазовая 42 193 231
Частотная характеристика вещественная 42 226
Частотная характеристика мнимая 42
Частотная характеристика фазовая 41 43 200 215
Четырехполюсник постоянного той активный 379
Четырехполюсник постоянного тока пассивный 360
Четырехполюсник постоянного тока пассивный антивибратор 363
Четырехполюсник постоянного тока пассивный дифференцирующий 363
Четырехполюсник постоянного тока пассивный интегрирующий 363
Четырехполюсник постоянного тока пассивный интегродифференцирующий 363
Четырехполюсник постоянного тока пассивный фазосдвигающий 363
Чувствительность 329
Экстремаль 314
Элемент САР исполнительный 25
Элемент САР корректирующий 25
Элемент САР сравнения 25
Элемент САР усилительный 25
Элемент САР чувствительный 24
|
|
|
Реклама |
|
|
|