В предлагаемой читателю книге приведен ретроспективный анализ истории развития в XX # начале XXI века основных направлений трибологии # науки о трении, износе и смазке машин, роль которой с развитием техники становится все-более и более значимой. Особое внимание уделено пионерским работам отечественных ученых # А. С. Ахматова, Б. В. Дерягина, А. Ю. Ишлинского, М. В. Коровчинского, Б. И. Костецкого, И. В. Крагельского. Р. М. Матвеевского, А. И. Петрусевича, С. В. Пинегина, П. А. Ребиндера, Г. И. Фукса, М. М. Хрущова и других. Прослеживается связь между прогрессом современной техники и уровнем трибологических исследований и зависимость прогресса техники от уровня трибологических знаний. Книга предназначена для научных работников, аспирантов и инженеров, специализирующихся в области трибологии, для студентов старших курсов технических вузов и для всех, кто интересуется историей техники.