Обзор посвящен теории и расчету следящих приводов судовых систем сопровождения подвижных объектов. В нем дано обобщение и дальнейшее развитие известных работ в этой области. Приводятся общие сведения о структуре систем сопровождения. Формулируются принципы формирования передаточных функций и расчета систем сопровождения на основе заданных динамических показателей. Рассматриваются различные аспекты проблемы, включая проектирование систем, работающих в условиях шумов, при отсутствии и наличии предварительной информации о законах движения объекта сопровождения, а также системы с совмещенными приводами стабилизации и сопровождения. Обзор рассчитан на инженерно-технических и научных работников, занятых проектированием систем сопровождения для подвижных объектов.