В этой статье мы обсудим задачу ''качели'', которая была предложена на ежегодном конкурсе ''Конструируй, Исследуй, Оптимизируй 2008''. Участники управляли роботом, сидящим на качелях, и требовалось написать программу, с помощью которой робот раскачает качели и сделает на них полный оборот как можно быстрее.