Главная    Ex Libris    Книги    Журналы    Статьи    Серии    Каталог    Wanted    Загрузка    ХудЛит    Справка    Поиск по индексам    Поиск    Форум   
blank
Авторизация

       
blank
Поиск по указателям

blank
blank
blank
Красота
blank
Betke M., Gurvits L. — Mobile Robot Localization Using Landmarks
Betke M., Gurvits L. — Mobile Robot Localization Using Landmarks



Обсудите книгу на научном форуме



Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter


Название: Mobile Robot Localization Using Landmarks

Авторы: Betke M., Gurvits L.

Аннотация:

We describe an efficient method for localizing a mobile robot in an environment with landmarks. We assume that the robot can identify these landmarks and measure their bearings relative to each other. Given such noisy input, the algorithm estimates the robot’s position and orientation with respect to the map of the environment. The algorithm makes efficient use of our representation of the landmarks by complex numbers. The algorithm runs in time linear in the number of landmarks. We present results of simulations and propose how to use our method for robot navigation.


Язык: en

Рубрика: Технология/

Тип: Статья

Статус предметного указателя: Неизвестно

ed2k: ed2k stats

Год издания: 1997

Количество страниц: 13

Добавлена в каталог: 01.04.2006

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID
blank
Предметный указатель
blank
Реклама
blank
blank
HR
@Mail.ru
       © Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ, 2004-2021
Электронная библиотека мехмата МГУ | Valid HTML 4.01! | Valid CSS! О проекте