Бесекерский В.А., Попов Е.П. — Теория систем автоматического регулирования :: Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ

Главная Ex Libris Книги Журналы Статьи Серии Каталог Wanted Загрузка ХудЛит Справка Поиск по индексам Поиск Форум

Авторизация

Поиск по указателям

Бесекерский В.А., Попов Е.П. — Теория систем автоматического регулирования

Обсудите книгу на научном форуме

Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter

Название: Теория систем автоматического регулирования

Авторы: Бесекерский В.А., Попов Е.П.

Аннотация:

Книга представляет собой монографию, посвященную систематическому изложению теории автоматического регулирования и управления.
Книга содержит все основные разделы теории автоматического регулирования: теорию обыкновенных и особых линейных систем, теорию нелинейных, адаптивных и цифровых систем.
Книга рассчитана на преподавателей и студентов, специализирующихся в области автоматического регулирования и управления, и может быть также использована инженерами и научными работниками при самостоятельном изучении вопросов теории.

Язык:

Рубрика: Технология/

Статус предметного указателя: Готов указатель с номерами страниц

ed2k: ed2k stats

Издание: 3-е издание, исправленное

Год издания: 1975

Количество страниц: 767

Добавлена в каталог: 27.08.2013

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID

Предметный указатель

Канонические уравнения      525
Карсона преобразование      60
Карсона — Хевисайда изображение      54 55 202 223
Карсона — Хевисайда преобразование      177 179 407
Качество регулирования      201
Качество регулирования в импульсной системе      465
Качество регулирования в нелинейной системе      623
Качество регулирования, улучшение      262
Качка нерегулярная      323
Квадратичная интегральная оценка      223
Квадратор      746
Квазиколебательное звено      92 93
Квазиконсервативное звено      92
Квазипериодический режим      729
Квантование по времени      431 694
Квантование по уровню      431 694 717
Колебания вынужденные нелинейных систем      648
Колебания вынужденные, несимметричные, с медленно меняющейся составляющей      654
Колебания квазипериодические      730
Колебательная граница устойчивости      138 140 148 154 201 360
Колебательное звено      74
Колебательное звено с отрицательным затуханием      92
Колебательность      216 233
Команды в ЦВМ      199
Комбинированное регулирование      714
Консервативное звено      77
Конструирование аналитическое      387
Контрольная точка      357
Координатные функции      325
Координаты фазовые      104
Корень среднегеометрический      214
Корневой годограф      342
Корректирующая программа      719
Корректирующее звено      262
Корректирующие средства      269 373 708
Коррекция дискретная      711
Коррелированные случайные функции      311
Коррелятор      313
Корреляционная матрица      305
Корреляционная функция      310 311 314 469
Коши матрица      121
Коэффициент корреляции      305
Коэффициент масштабный      189
Коэффициент ошибки      207
Коэффициент передачи звена      53 56
Коэффициент статизма      203
Коэффициент усиления амплитуды      642
Коэффициент усиления звена      53
Коэффициент усиления разомкнутой системы      108
Коэффициенты гармонической линеаризации      541 543 550
Коэффициенты замороженные      410
Коэффициенты канонического разложения      325
Кривая D-разбиения      149
Кривая Михайлова      143 216 551 554
Кривая переходного процесса      168
Критерий качества      43 201 375
Критерий качества частотный      231
Критерий минимума среднеквадратичной ошибки      333
Критерий оптимальности      374 683
Критерий Сильвестра      388
Критерий точности      201
Критерий управляемости Калмана      125
Критерий устойчивости      138
Критерий устойчивости Гурвица      139 140
Критерий устойчивости Михайлова      146
Критерий устойчивости Найквиста      151 426 464
Критерий устойчивости Рауса      139
Крутизна по моменту      131
Лагранжа множители      380
Лапласа изображение      54 55 62 177 179 180 202 223
Лапласа изображение решетчатой функции      436—438
Лапласа преобразование      60 177 179 180 404 406
Линеаризация      49
Линеаризация вибрационная      см. "Сглаживание нелинейностей вибрационное"
Линеаризация гармоническая      541 624
Линеаризация гармоническая при несимметричных колебаниях      616
Линеаризация статистическая      667 668
Линейная система      326
Линейная система импульсная      430
Линейная система с запаздыванием      413
Линия особая для нелинейной системы      485
Линия переключения      686
Линия равного затухания      224
Линия равной степени устойчивости      224
Логическое устройство      497 576 634
Лорана ряд      450
Люфт      см. "Зазор"
Ляпунова метод прямой      512
Ляпунова теорема о неустойчивости нелинейных систем      517
Ляпунова теорема об устойчивости нелинейных систем      514 516
Ляпунова теоремы о линеаризованной системе      138
Ляпунова функция      513
Мажоранта      215
Максиминная задача      750
Максимум отклонения оценки качества среднеквадратичный      242
Масштабирование      191
Математическое ожидание      296 66
Матрица корреляционная      305
Матрица Коши (матрица весовых функций)      121
Матрица-столбец математических ожиданий      305
Матрица-столбец случайных величин      305
Машина вычислительная непрерывного действия (моделирующая)      171 187 189 339
Машина вычислительная цифровая      227 199 693
Машина вычислительная электромеханическая      188 197
Метод Башкирова численно-графический      170 401 633
Метод Беллмана динамического программирования      383 748
Метод гармонического баланса      540
Метод гармонической линеаризации      540 616 624 720
Метод Гаусса — Зайделя      735
Метод замороженных коэффициентов      410
Метод замороженных реакций      410
Метод запоминания экстремума      734
Метод изоклин      511
Метод корневой      212 341
Метод корневых годографов      342
Метод логарифмических переходных характеристик      350
Метод Ляпунова прямой (вторая метода Ляпунова)      512
Метод малого параметра      540
Метод наискорейшего спуска      736
Метод операторный      182
Метод операторный Хевисайда      178
Метод последовательной оптимизации на базе нелинейного программирования      689
Метод припасовывания      478 523
Метод производной по времени      735
Метод синхронного детектирования      733
Метод Солодовникова вещественных частотных характеристик      183
Метод стандартных переходных характеристик      346
Метод точечного преобразования      509
Метод частотный определения автоколебаний      590
Метод частотный Попова В.М.      533
Метод численный      200
Метод эквивалентной линеаризации      540
Минимаксная задача      750
Минимально-фазовое звено      65
Минимум интегральной оценки      230
Миноранта      215
Михайлова кривая      143 216 551 554
Михайлова критерий устойчивости      143
Мнимая частотная характеристика      65
Многоконтурная система      160
Многомерная система      13 119
Множители Лагранжа      380
Моделирование      188 339 747
Моделирование типичных нелинейных характеристик      194
Модель математическая      44
Модель электромеханическая      188 197
Модель электронная      188
Модель электронная матричного типа      189 196
Модель электронная структурного типа      189
Модулированный сигнал      93

Модуляция амплитудно-импульсная первого рода      457
Момент m-го порядка      297
Момент m-го порядка, смешанный      305
Момент m-го порядка, центральный      297
Момент корреляционный      305
Момент центральный смешанный      305
Наблюдаемость      124
Набор задачи на электромеханической модели      198
Набор задачи на электронной модели      191
Найквиста критерий устойчивости      426 464
Насыщение      495 620 673
Не полностью наблюдаемая система      125 126
Не полностью управляемая система      125
Невозмущенное движение      133
Некоррелированные случайные функции      310
Нелинейная система      см. "Система регулирования нелинейная"
Нелинейное звено      473
Нелинейное программирование      689
Нелинейность динамическая      37
Нелинейность привода      572
Нелинейность статическая      36
Нелинейность существенная      52
Неминимально-фазовое звено      92
Несимметрия автоколебаний      602
Неустойчивое звено      90
Неустойчивость нелинейных систем, теорема Ляпунова      517
Неустойчивость структурная      246
Неустойчивость «в большом»      487
Нормальный закон распределения      302
Нормированная корреляционная функция      310 313 314
Нули передаточной функции      218
Область апериодических процессов      220
Область допустимых отклонений регулируемой величины в переходном процессе      210
Область монотонных процессов      220
Область устойчивости      137 219
Обратная связь      12 114
Обратная связь гибкая      273
Обратная связь жесткая      273
Обратная связь изодромная      281
Обратная связь местная      263
Обратная связь неединичная      259
Обратная связь отрицательная      276
Обратная связь положительная      281
Обучение машины человеком      44
Объект регулирования      12 105
Объект управления      9 12
Объект управления многомерный      119
Огибающая решетчатой функции      433
Огибающая решетчатой функции, основная      433
Ограничения      376
Октава      67
Определитель Гурвица      140 216
Определяющий эллипсоид      739
Оптимальность по быстродействию      375 685
Оптимальный синтез      374 378
Оптимизатор качества      43
Оптимизация закона регулирования (управления)      377
Оптимизация последовательная на базе нелинейного программирования      693
Оптимизация программы регулирования (управления)      377
Оптимизация систем регулирования нелинейная      682
Оптимизирующий нелинейный закон регулирования      38
Оригинал      177
Основное движение      239
Особая линия      485
Особая точка      485
Отклонение средневероятное      301 303
Отклонение среднее      297 301
Отклонение среднеквадратичное      298 301
Относительная амплитудная ошибка      358
Относительная псевдочастота      464
Оценка интегральная      222
Оценка интегральная квадратичная      223
Оценка интегральная квадратичная, улучшенная      228
Ошибка амплитудная относительная      358
Ошибка динамическая      34
Ошибка динамическая, квадратичная      224
Ошибка скоростная      205 607
Ошибка среднеквадратичная      330
Ошибка статическая      34 131 202 607
Ошибка фазовая      35
Параметрический нелинейный закон регулирования      38
Параметры Вышнеградского      219
Передаточное число      53
Переменные канонические      525
Перерегулирование      209
Переходная функция      58
Переходная характеристика      58 209
Переходная характеристика, стандартная      346
Период Шулера      258
Периодический режим      720 724
Периодическое решение      549 552 553
Петля гистерезисная      29 487 617 618 671
Плата за игру      749
Плоскость фазовая      480
Плотность вероятности      300
Плотность вероятности n-мерная      307 309
Плотность вероятности двумерная      307 389
Плотность спектральная      316 326
Плотность спектральная взаимная      318
Плотность спектральная нормированная      318
Плотность спектральная случайного стационарного решетчатого процесса      470
Площадь квадратичная регулирования      223
Повышение порядка астатизма      246
Повышение точности      244
Позиционное звено      56 78—81
Поиск автоматический      40
Поиск автоматический шаговый      738
Показатель затухания      623
Показатель колебательности      233 465
Ползунова регулятор      18
Полином характеристический      103 106 143
Полная инвариантность      255 259
Полностью неуправляемая система      125
Полностью управляемая система      125
Полоса пропускания      95
Полоса пропускания эквивалентная      237
Полюсы передаточной функции      218
Помехи случайные      307 677
Понтрягина принцип максимума      683 684
Попова В.М. метод частотный      533
Попова теорема      533 534
Постоянная времени звена      53
Постоянная времени изодромного устройства      248
Предельная устойчивость      534
Предельный цикл полуустойчивый      511
Предельный цикл устойчивый      486
Предначальные условия      180
Преобразование Карсона      60
Преобразование Карсона — Хевисайда      177 179 406
Преобразование Лапласа      60 177 179 180 404 406
Преобразование Лапласа дискретное      435
Преобразование Лапласа по начальным условиям слева      180
Преобразование Лапласа по начальным условиям справа      180
Преобразование точечное      509
Преобразование Фурье      63 176
Привод интегрирующий      83 198 245
Принцип максимума Понтрягина      683 684
Принцип оптимальности      384
Принцип Ползунова — Уатта      107
Принцип Понселе      107
Принцип суперпозиции      168
Припасовывание      478 523
Программа корректирующая      719
Программа работы ЦВМ      200
Программа регулирования      32
Программа регулирования временная      32
Программа регулирования параметрическая      33
Программа регулирования, оптимизация      377
Программирование динамическое      383 748
Программирование нелинейное      689

1 2 3 4

О проекте