Настоящий учебник написав на основе опыта преподавания курса теоретической механики в МВТУ им. Н. Э. Баумана. В четвертом издании значительно перестроено изложение разделов «Статика» (введены элементы дедуктивного изложении материала при рассмотрении вопросов присоединения и равновесия системы сил), «Кинематика» (в отдельный параграф кинематика сложного движения точки при переносном поступательном движении) и часть «Динамики». Предназначен для студентов машиностроительных специальностей вузов.