Методические указания к выполнению лабораторной работы по курсу ''Теория автоматического управления'' подготовлены на кафедре интегрированных компьютерных систем управления Томского политехнического университета. Целью работы является исследование влияния введения управлений по интегралу и производной от ошибки регулирования на точность и качество процесса регулирования линейными динамическими объектами.