Приведены методические указания к лабораторной работе по курсу ''Теория автоматического управления''. Цель работы - изучение основных принципов теории автоматического управления на основе математических моделей MATLAB/Simulink; исследование модели двигателя постоянного тока независимого возбуждения, охваченного системой автоматического регулирования разнообразной структуры (разомкнутые, по возмущению, замкнутые, астатические, комбинированные)