Стрейц В. — Метод пространства состояний в теории дискретных линейных систем управления :: Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ

Главная Ex Libris Книги Журналы Статьи Серии Каталог Wanted Загрузка ХудЛит Справка Поиск по индексам Поиск Форум

Авторизация

Поиск по указателям

Красота

Стрейц В. — Метод пространства состояний в теории дискретных линейных систем управления

Стрейц В. — Метод пространства состояний в теории дискретных линейных систем управления

Обсудите книгу на научном форуме

Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter

Название: Метод пространства состояний в теории дискретных линейных систем управления

Автор: Стрейц В.

Аннотация:

Книга известного чехословацкого специалиста в области автоматического управления проф. В. Стрейца является одной из немногих книг, посвященных систематическому изложению методов пространства состояний и их применениям. Большое число примеров и их обсуждение позволяет читателю быстро овладеть этими методами. Принятая в книге методика изложения не требует предварительных знаний классической теории управления, связанной с операторными и частотными методами. Книга будет полезна для специалистов, занимающихся проектированием цифровых систем автоматического управления, а также аспирантам и студентам соответствующих специальностей.

Язык:

Статус предметного указателя: Готов указатель с номерами страниц

ed2k: ed2k stats

Год издания: 1985

Количество страниц: 296

Добавлена в каталог: 01.04.2006

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID

Предметный указатель

Алгоритм Фаддеева      53
Алфавит входной      12
Беллмана программирование динамическое      244
Бочера формула      137
Вандермонда матрица      78
Вектор переменных состояния      11
Вектор собственный обобщенный      82
Взвешивание экспоненциальное      282
Воздействие возмущающих переменных      21 38
Воздействие управляющих переменных      21
Восстанавливаемость      70
Время дискретное      41
Время квантования конечное      62
Вход      10
Вырождение матриц      23
Выход      10
Грама — Шмидта процедура ортонормализации      279
Декомпозиция каноническая      73
Делитель элементарный      90
Дирака импульс      47
Длина выборки      189
Достижимость      67
Достижимость полная      67
Ежека метод      55
Жордана матрица      32 44 78
Жордана матрица циклическая      82
Жордана форма      30
Жордана форма каноническая      113
Жордана ящик канонический      82
Зависимость векторов линейная      278
Задача о расположении полюсов      186
Задача синтеза линейного регулятора стохастическая      268
Зануление начального состояния      194
Значение собственное ненаблюдаемое      252
Значение собственное неуправляемое      252
Идентификация параметров модели      146
Идентифицируемость      73
Измеримость переменных      16
Импульс Дирака      47
Инвариант системы      221
Индекс достижимости      108
Индекс наблюдаемости      108
Квантование      60
Квантование асинхронное      61
Колмогорова — Винера фильтрация      251
Компенсация возмущающих переменных      228
Контур оценивания, двойственный контуру управления      276
Контур управления, двойственный контуру оценивания      276
Конфигурация дискретных систем взаимная      64
Конфигурация параллельная      64
Конфигурация последовательная      65
Конфигурация с обратной связью      65
Коэффициент усиления по входу      17
Критерий устойчивости Рауса — Шура      139
Кронекера показатель      223
Кэли — Гамильтона теорема      104
Лапласа преобразование      30
Лемма об обращении матриц      278
Линейность оператора      27
Ляпунова метод второй      235
Ляпунова теорема об устойчивости      140
Ляпунова уравнение      144
Ляпунова функция      141
Ляпунова функция оптимальная      142
Матрица Вандермонда      78
Матрица весовая      42
Матрица входа      17 35
Матрица выхода      17 35
Матрица диагональная каноническая      90
Матрица динамики      17 35 45
Матрица Жордана      32 44 78
Матрица Жордана циклическая      82
Матрица информационная      164 281
Матрица ошибок априорная      178
Матрица ошибок ковариационная апостериорная      178
Матрица положительно определенная      249
Матрица усиления по входу      17
Матрица фундаментальная      30
Матрица циклическая      82
Матрица элементарных вращений      281
Метод детерминированный      147
Метод Ежека      55
Метод Ляпунова второй      235
Метод максимального правдоподобия      162
Метод наименьших квадратов      153
Метод Ньютона      59
Метод Шмидта ортогонализации      278
Множитель инвариантный      89
Модель авторегрессионная      155
Модель математическая      14 146 154
Модель объекта импульсная      156
Модель регрессионная      154
Наблюдаемость      70
Наблюдатель n-го порядка      169 211
Наблюдатель детерминированный      169
Наблюдатель неизмеримых переменных состояния      265
Наблюдатель пониженного порядка      170 215
Наблюдатель с нулевыми корнями характеристического уравнения      217
Направление времени      10
Ньютона метод      59
Область асимптотической устойчивости      134
Область допустимых полюсов наблюдателя      215
Обнаруживаемость      70
Обратимость системы      68
Объект дискретный      41
Объект обратный      207
Объект управляемый непрерывный      22 47
Оператор      26
Оператор векторный      26
Оператор запаздывания      34
Оператор линейный      27
Оператор матричный      26
Оператор однородный      26
Оператор стационарный      27
Описание минимальное      129
Оптимизация выхода объекта      254
Отслеживание задающей переменной оптимальное      224
Оценивание в калмановском смысле      172
Оценивание вектора состояния системы      169
Оценивание вероятностное      172
Оценивание статистическое      147 172
Оцениватель Тейна      183
Оценка в байесовском смысле      180
Оценка в байесовском смысле оптимальная      180
Оценка максимального правдоподобия      163
Оценка параметров с помощью фильтра Калмана      182
Оценка состояния методом максимального правдоподобия      179
Ошибка управления      185
Переход в момент квантования      60
Переход в состояние равновесия      192
Переход в установившееся состояние      198
Переход внутри интервала квантования      60
Период квантования главный      61
Подобие матриц      77
Показатель достижимости      223
Показатель Кронекера      223
Полином матрицы минимальный      86
Полином устойчивый      139
Полином характеристический наблюдателя      211
Полуопределенность      279
Понижение характеристического полинома слева      140
Понижение характеристического полинома справа      140
Понтрягина принцип максимума      239
Порядок системы      16

Порядок системы относительный      207
Последовательность входная импульсная      47
Правдоподобие максимальное      162
Представление обыкновенного дифференциального уравнения      17
Преобразование векторов      26
Преобразование Лапласа      30
Преобразование линейное      76
Принцип двойственности      275
Принцип максимума дискретный      239
Принцип максимума Понтрягина      239
Принцип разделимости      219 268 273
Причинность      11
Проверка линейной зависимости векторов      278
Программирование динамическое Беллмана      244
Произведение операторов      26
Пространство входов      11
Пространство выходов      12
Пространство состояний      12
Процедура Грама — Шмидта ортонормализации      279
Равновесие      133
Разложение на сумму простейших дробей      30
Размерность системы      16
Рауса — Шура критерий устойчивости      139
Реализация импульсной переходной функции      74
Реализация минимальная      74 147
Регулятор оптимальный детерминированный      238
Регулятор пропорциональный      186
Решение во временной области      29
Решение непрерывного уравнения      29
Решение оптимальное по времени      192—193
Решение, численное для определения оптимального управления      246
Свойства матриц Эйлера      249
Свойство дуальное      72
Свойство композиционное      11
Связь двусторонняя      120
Связь между коэффициентами моделей      51
Связь односторонняя      116
Сигнал входной допустимый      208
Сигнал задающий допустимый      201
Сигнал синусоидальный      200
Сильвестра теоремы      279
Синтез в калмановском смысле      268
Синтез детерминированный      184
Синтез детерминированных систем      234
Синтез стохастических систем      268
Система автономная      133
Система автономная свободная      73 133
Система детерминированная      11
Система динамическая      10
Система дискретная      12
Система линейная      133
Система механическая      14
Система минимально достижимая      110
Система минимально наблюдаемая      111
Система нейтрально устойчивая      134
Система непрерывная      12
Система обратимая      68
Система обратная      207
Система с односторонней связью      116
Система стационарная      133
Система стохастическая      11 268
Система управления замкнутая с фильтром Калмана      269
Система упреждающая      13
Система устойчивая по Ляпунову      133
Система физически реализуемая      11
Система, переопределенная линейных алгебраических уравнений      280 293
Согласованность      11
Состояние начальное      12
Состояние равновесия      133
Состояние системы      10
Состояние системы по Заде      12
Сочленение входных воздействий      10
Стабилизируемость      67 70
Стационарность оператора      27
Сумма квадратов ошибок управления минимальная      258
Сумма операторов      26
Супердиагональ      94
Тейна оцениватель      183
Теорема двойственности      275
Теорема Кэли — Гамильтона      104
Теорема Ляпунова об устойчивости      140
Теоремы Сильвестра      279
Управление автономное      226
Управление несвязное      226
Управление оптимальное      235
Управление оптимальное по времени      192
Управляемость      67
Управляемость полная      67
Уравнение выхода      17
Уравнение динамики      17
Уравнение Ляпунова      144
Уравнение непрерывной системы      14
Уравнение правдоподобия      163
Уравнение разностное      34
Уравнение регулятора      193
Уравнение Эйлера матричное      242
Уравнения Эйлера      240
Условие восстанавливаемости      72
Условие идентифицируемости      73
Условие наблюдаемости      72
Условие отрицательной полуопределенности      141
Условие устойчивости      135 143
Условия положительной определенности      144
Устойчивость      133
Устойчивость асимптотическая      133
Устойчивость линейной дискретной системы      139
Устойчивость по Ляпунову      133
Устойчивость по Ляпунову равномерная      133
Фаддеева алгоритм      53
Фильтрация Колмогорова — Винера      251
Фильтрация оптимальная      181
Форма восстанавливаемости каноническая      102 120 126
Форма достижимости каноническая      97 120 122
Форма Жордана      30 42
Форма Жордана каноническая      113
Форма квадратичная      279
Форма наблюдаемости каноническая      100 117 121
Форма неопределенная      279
Форма разностных уравнений рекуррентная      49
Форма управляемости каноническая      98 120 122 187
Форма Фробениуса      19 97
Формула Бочера      137
Фробениуса форма      19 97
Функция входная ступенчатая      48
Функция Ляпунова      141 236
Функция Ляпунова оптимальная      142
Функция отрицательно полуопределенная      141
Функция переходная импульсная      41
Функция полиномиальная      199
Функция положительно определенная      141
Функция потерь квадратичная      234
Функция правдоподобия      162
Функция состояния переходная      10
Функция экспоненциальная      200
Цепочка обобщенных собственных векторов      87
Число шагов управления конечное      192
Чувствительность решения      215
Шмидта метод ортогонализации      278
Эйлера уравнение матричное      242
Эйлера уравнения      240
Эквивалентность по наблюдению      27
Эквивалентность системы      27
Эквивалентность состояний      13
Эквивалентность строгая      28

Реклама

© Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ, 2004-2024

Электронная библиотека мехмата МГУ

Valid HTML 4.01!

|

Valid CSS!

О проекте