Главная    Ex Libris    Книги    Журналы    Статьи    Серии    Каталог    Wanted    Загрузка    ХудЛит    Справка    Поиск по индексам    Поиск    Форум   
blank
Авторизация

       
blank
Поиск по указателям

blank
blank
blank
Красота
blank
Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П. — Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота: Методические указания
Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П. — Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота: Методические указания



Обсудите книгу на научном форуме



Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter


Название: Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота: Методические указания

Авторы: Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П.

Аннотация:

Методические указания содержат сведения по решения задач, возникающих при кинематическом и динамическом анализе и синтезе мехатронных систем на примере манипуляционной системы робота, используя матричные методы исследования. Расчет дифференциальных уравнений движения звеньев робота представлен в форме Аппеля. Матричные преобразования формализовали процесс определения скоростей и ускорений звеньев и точек манипуляционной системы робота. Методические указания адресованы студентам специальностей направления ''652000 - Мехатроника и робототехника'', изучающим дисциплину ''Проектирование мехатронных систем''.


Язык: ru

Рубрика: Механика/

Статус предметного указателя: Неизвестно

ed2k: ed2k stats

Год издания: 2004

Количество страниц: 20

Добавлена в каталог: 12.05.2013

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID
blank
Предметный указатель
blank
Реклама
blank
blank
HR
@Mail.ru
       © Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ, 2004-2023
Электронная библиотека мехмата МГУ | Valid HTML 4.01! | Valid CSS! О проекте