Методические указания по выполнению лабораторной работы для строительных и механических специальностей. В работе составляется математическая модель кинематики плоского механизма в виде системы дифференциальных уравнений первого порядка, которая интегрируется численным методом в системе MathCAD. Результаты выводятся в виде таблиц и графиков.