Приводится определение многошаговой неантагонистической игры с полной информацией. Обобщаются основные принципы оптимальности, используемые в теории стратегических неантагонистических игр и формулируется основная теорема о существовании ситуации равновесия по Нэшу. Иллюстрируются основные положения теории.