В настоящем учебном пособии изложены общие основы теории колебаний.
Учебное пособие написано в соответствии с программой по дополнительным главам курса теоретической механики, утвержденной Министерством высшего и среднего специального образовании СССР для механических машиностроительных специальностей высших технических учебных заведений.
При написании учебного пособия использованы лекции по линейным и нелинейным колебаниям, которые читал автор в течение ряда лет.
Материал, не соответствующий программе дополнительных глав теоретической механики, включен в учебное пособие для того, чтобы показать связь данного курса с целым рядом специальных курсов (прикладной теорией упругих колебаний, теорией автоматического регулирования и т. п.).
Учебное пособие предназначено для студентов очных и заочных отделений высших учебных заведений.
При подготовке рукописи к печати учтены ценные замечания профессора Г. Ю. Джанелидзе, доцентов ,М. И. Батя, А. Л. Дворникова и Я. Л. Лунца, которым автор выражает глубокую благодарность.