Обсуждается вопрос о роли выбора системы отсчета при записи уравнения движения и уравнения моментов для твердого тела при решении задач на тему ''Плоское движение''. Главное внимание уделяется вопросу о том, что при решении таких задач возможны несколько равнозначных вариантов записи исходных динамических уравнений. Основные идеи иллюстрируются на примере двух задач - об одиночном и о двух связанных маятниках Максвелла.