Одной из наиболее известных попыток придать стандартному университетскому курсу классической механики современную форму является курс В. И. Арнольда, позднее появившийся в виде учебника [1]. Предлагаемые лекции ориентированы на аналогичные задачи с поправками на приоритеты и вкусы автора. Впрочем, данный курс охватывает лишь некоторые избранные вопросы теории гамильтоновых систем и может рассматриваться лишь как добавочный материал (дополнительные главы) к регулярному курсу классической механики.