Пособие представляет собой несколько расширенное изложение курса лекций, читавшегося авторами в последние годы студентам-акустикам физического факультета. Пособие содержит изложение классических вопросов гидроакустики - лучевые и волновые представления в акустике стратифицированных сред, распространение волн в слое постоянной и переменной глубины, физико-химические свойства морской среды и акустические свойства грунтов. Сжато изложены природа шумов океана, основы теории антенных решеток и оптимизации характеристик гидроакустических систем. Пособие предназначено для студентов и аспирантов, специализирующихся по акустике и гидрофизике океана.