Предлагаемая вниманию читателя научно-методическая разработка посвящена устойчивости линейных дискретных и непрерывных систем с постоянными коэффициентами. Особенностью разработки является большое число заданий, направленных на численную реализацию предлагаемых формул и алгоритмов, включая оптимизацию по одному или нескольким параметрам, решаемую с применением методов оптимизации (математического программирования). Научно-методическая разработка призвана служить основой для магистерских диссертаций по специальности "Оптимизация и оптимальное управление".