Методические указания составлены на кафедре "Физика" факультета математического моделирования и процессов управления ХГТУ. Цель работы: определение моментов инерции некоторых тел при помощи крутильного маятника. Содержатся указания для изучения законов динамики вращательного движения, моментов инерции некоторых тел правильной геометрической формы, теоремы Гюйгенса-Штейнера. Приведены краткие теоретические сведения, порядок выполнения работы, контрольные вопросы.